PALUBA

More, pomorstvo i unutrašnji plovni putevi => Navigacija => Topic started by: Gazda on December 19, 2010, 06:16:56 pm



Title: Laserski kompas
Post by: Gazda on December 19, 2010, 06:16:56 pm

Laserski kompas nema rotirajućih dijelova,nije osjetljiv na nikakve vanjske utjecaje i  vrlo je precizan.Najveći nedostatak mu je to što ne održava stabilan položaj u prostoru (nema momenta koji bi ga usmjerio u pravac meridijana).
   
On je u biti senzor koji jako precizno mjeri kutne brzine objekta u koji je ugrađen.
Sastoji se od lasera (1), reflektorskog sistema (3), i foto prijemnika (4) (vidi sliku 2.)
[attachment=1]


 




Princip rada:

Snop svjetlosnih zraka lasera  (1) udara u poluprozirno ogledalo (2), gdje se dijeli na dva dijela: jedan dio prolazi kroz ogledalo a drugi se odbija od istog. Oba snopa zraka se kreću dalje kroz sistem ogledala,no u suprotnim smjerovima. Ako nema zakreta sistema oko osi 0,onda obje zrake pravovremeno dođu na ulaz fotoprijemnika (4),jer prevaljuju isti put. Ako se sistem zakrene oko osi 0 zajedno s objektom u koji je ugrađen  onda će zraka koja putuje u smjeru zakreta prevaliti veći put,a zraka koja ide u suprotnom smjeru manji. Tad se mijenja frekvencija(Dopplerov efekt),a tu razliku frekvencija (npr. za kutnu brzinu 10°/min promjena frekvencije je 5.9 Hz pri zračenju lasera u vidljivom dijelu spektra ~5 • 1014  Hz) mjeri foto prijemnik iz kojeg mjerena vrijednost ide dalje u računalo,koje iz kutne brzine proračuna kut zakreta. Da bis e dobio i smjer zakreta potrebna su 2 foto prijemnika na međusobnoj udaljenosti od  ¼ valne duljine laserske zrake,koja registriraju Dopplerov efekt sa pomakom faze od 90 °.

Ako se prvobitni pravac točno odredi nekim drugim načinom i uvede u računalo,laserski kompas će tada registrirati svaku daljnju promjenu kursa.
Laserski kompas je spreman za rad u svega nekoliko sekundi,a dnevna greška mjerenja kuta zakreta je svega 5-6  ˝ .Dimenzije su mu vrlo male (ispod 40 cm dužine jedne stranice).











Title: Re: Laserski kompas
Post by: Gazda on December 19, 2010, 06:18:09 pm
Ovo je manje više sve što sam našao o laserskom kompasu u literaturi,zna li netko nešto više o primjeni ovog uređaja u pomorstvu?


Title: Re: Laserski kompas
Post by: ML on December 25, 2010, 10:22:53 pm
Ne bih to nazvao kompas. To je laserski žiroskop koji se uglavnom koristi u inercijalnim navigacijskim sustavima, kako za vođenje navigacije, tako i u oružnim sistemima.
Sve češče kod torpeda zamnjuje klasični žiroskop.
Kompas bi nekako po definiciji bilo nešto što neka sila okreće prama sjeveru,  magnetizam, precesija.


Title: Re: Laserski kompas
Post by: Gazda on December 26, 2010, 07:41:36 pm
tako je,kompas u stvari pokazuje smjer meridijana,a "laserski kompas" je u stvari senzor promjene kuta.temu sm postavo zato što me čudi da ovako jednostavan uređaj nema širu primjenu.čini mi se prilično jednostavan i neosjetljiv na vanjske utjecaje