PALUBA
March 29, 2024, 01:15:13 pm *
Welcome, Guest. Please login or register.

Login with username, password and session length
News: Za sve probleme prilikom registracije obratite se mailom na brok@paluba.info
 
   Home   Help Login Register  

Prijatelji

▼▼▼▼

Mesto za Vaš baner

kontakt: brok@paluba.info

Del.icio.us Digg FURL FaceBook Stumble Upon Reddit SlashDot

Pages:  1 [2] 3 4 5 6 7   Go Down
  Print  
Author Topic: Protivavionski raketni sistem 2K11M SA-4 Krug / Ganef  (Read 25344 times)
 
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Kubovac
Global Moderator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Posts: 9 464



« Reply #15 on: July 10, 2020, 05:40:21 pm »

Samohodni raketni sistem PVO "2K11 Krug" namenjen je za uništavanje ciljeva u vazdušnom prostoru na daljinama do 45-50 km i na visinama do 24,5 km, koji lete brzinama do 800 m/s. Sistem je jednokanalan po cilju i po raketi, što znači da može jednovremeno da dejstvuje na jedan cilj i da na njega navodi jednu raketu.
Osnovna vatrena jedinica je baterija koja se sastoji od radara za navođenje raketa SNR 1S32M i 3 samohodna lansirna oruđa 2P24, sa po 2 rakete 3M8M na svakom od njih.
Osnovna taktička jedinica je raketni divizion, koji se sastoji od 3 ovakve raketne baterije i baterije za upravljanje vatrom, koja se sastoji od OAR 1S32 "Mečka" i opciono od radara za merenje visine PRV-9 ili 16.
Raketni divizion može raditi i centralizovano preko automatskog sistema upravljanja K-1M ili savremenijeg sistema Poljana.

Stanica navođenja raketa SNR 1S32M2:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

Samohodno lansirno oruđe 2P24 sa 2 rakete 3M8M:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]





* Pat Hand 1.png (293.17 KB, 1366x768 - viewed 106 times.)

* Krug 2P24.png (306.69 KB, 539x411 - viewed 91 times.)
Logged
lovac
Stručni saradnik za brodska oružja i sisteme
kapetan fregate
*
Offline Offline

Gender: Male
Posts: 7 442


« Reply #16 on: July 10, 2020, 07:59:25 pm »

Pitanje:

Na gore postavljenoj slici, kaže se da je br. 1 antena radara za praćenje cilja.
Br. 3 antena za predaju komandnih signala prema raketi
Br. 4 i 5 su antene za praćenje rakete - ali rade samo na prijemu.

Bilo bi logično da radar osvetljava i cilj i raketu (antena 1), te da na osnovu odraza od rakete, antene 4 i 5 primaju signal od nje, šalju na obradu, formiraju se komandni signali koji se preko antene 3 prosleđuju ka raketi.

Ili sama raketa ima predajnik (odgovarač na repnom delu) koji šalje signale prema stanici za vođenje?

Možeš li u nekoliko rečenica objasniti način praćenja cilja, praćenje rakete i njeno vođenje na cilj.
Logged
Kubovac
Global Moderator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Posts: 9 464



« Reply #17 on: July 10, 2020, 08:54:18 pm »

Otkrivanje cilja OAR-om 1S32 "Mečka" i predaja podatka o cilju preko telekodne veze na SNR 1S32M:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]






* Pat Hand 0.png (272.42 KB, 1366x768 - viewed 51 times.)
« Last Edit: July 10, 2020, 09:04:00 pm by Kubovac » Logged
Kubovac
Global Moderator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Posts: 9 464



« Reply #18 on: July 10, 2020, 09:05:25 pm »

Akvizicija cilja radarom za navođenje raketa SNR 1S32M:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]


* Pat Hand 2.png (190.83 KB, 1366x768 - viewed 48 times.)
Logged
Kubovac
Global Moderator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Posts: 9 464



« Reply #19 on: July 10, 2020, 09:07:10 pm »

Zahvat i praćenje cilja radarom za navođenje raketa SNR 1S32M:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

Ovde imam jednu malu ispravku na skici. Nije u pitanju monopulsni već monokonični signal....


* Pat Hand 3.png (213.6 KB, 1366x768 - viewed 48 times.)
Logged
Kubovac
Global Moderator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Posts: 9 464



« Reply #20 on: July 10, 2020, 09:09:46 pm »

Vođenje rakete i slanje komandi upravljanja:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]


* Navođenje 1.png (222.13 KB, 1366x768 - viewed 46 times.)
Logged
Kubovac
Global Moderator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Posts: 9 464



« Reply #21 on: July 10, 2020, 09:11:22 pm »

Vođenje rakete ka cilju, metoda vođenja sa tri tačke:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]


* Navođenje tri tacke.png (114.17 KB, 1366x768 - viewed 47 times.)
Logged
Kubovac
Global Moderator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Posts: 9 464



« Reply #22 on: July 10, 2020, 09:13:33 pm »

Vođenje rakete ka cilju, metoda vođenja sa polupreticanjem:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]


* Navođenje sa polupreticanjem.png (162.66 KB, 1366x768 - viewed 48 times.)
Logged
lovac
Stručni saradnik za brodska oružja i sisteme
kapetan fregate
*
Offline Offline

Gender: Male
Posts: 7 442


« Reply #23 on: July 10, 2020, 09:47:39 pm »

Da, sada mi je jasno. Raketa se prati na osnovu signala sa njenog odgovarača.
Logged
Bozo13
Stručni saradnik - KoV
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Gender: Male
Posts: 16 530



« Reply #24 on: July 11, 2020, 08:03:25 am »

Hvala za slike i objašnjenje!
Logged
lovac
Stručni saradnik za brodska oružja i sisteme
kapetan fregate
*
Offline Offline

Gender: Male
Posts: 7 442


« Reply #25 on: July 11, 2020, 01:41:26 pm »

Sličan je princip i kod OSE, ali tamo ima više kanala za vođenje raketa.
Kod naših brodskih sistema mogle su se voditi 2 rakete (2 kanala), na isti cilj, a kod savremenijih verzija tog sistema, na Ruskim brodovima (ako sam dobro shvatio) ima čak 8 kanala vođenja. Što znači da sistem istovremeno može da vodi 8 raketa.
Jedino mi u toj situaciji nije jasno kako se ciljevi razdvajaju, i kako se odabiraju rakete da lete prema odabranom cilju.
Logged
Kubovac
Global Moderator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Posts: 9 464



« Reply #26 on: July 11, 2020, 01:44:56 pm »

Sličan je princip i kod OSE, ali tamo ima više kanala za vođenje raketa.
Kod naših brodskih sistema mogle su se voditi 2 rakete (2 kanala), na isti cilj, a kod savremenijih verzija tog sistema, na Ruskim brodovima (ako sam dobro shvatio) ima čak 8 kanala vođenja. Što znači da sistem istovremeno može da vodi 8 raketa.
Jedino mi u toj situaciji nije jasno kako se ciljevi razdvajaju, i kako se odabiraju rakete da lete prema odabranom cilju.

Tako je. Ima dosta sličnosti.
Ipak, moram dodati da naša brodska OSA nije imala drugi kanal za raketu, samo jedan. Dakle takođe je sistem bio jednokanalan po raketi i po cilju.
Ovo oko 8 kanala vođenja raketa na ruskim brodovima, vezano za sistem OSA, je gotovo sigurno netačno.

Postoji li tema "OSA"....imam dosta spremnih tekstova i skica.... Smiley
Logged
Kubovac
Global Moderator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Posts: 9 464



« Reply #27 on: July 11, 2020, 01:46:27 pm »

Elektronski rat - gađanje i vođenje raketa na avion-nosač ometača:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]


* Elektronski rat 2.png (234.7 KB, 1366x768 - viewed 51 times.)
Logged
Kubovac
Global Moderator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Posts: 9 464



« Reply #28 on: September 28, 2020, 05:09:44 pm »

U ovoj objavi, pobliže bi opisao načine i postupke otkrivanja, zahvata, uspostavljanja automatskog praćenja cilja, odabira metode vođenja rakete, kod raketnog sistema PVO "2K11 Krug"
Već sam pisao da se cilj može tražiti i otkriti autonomnim pretraživanjem Stanice za navođenje raketa SNR 1S32M2 ili preko eksternog radara 1S12 "Mečka
Ovde ću prikazati obe mogućnosti, ali će opcija preko eksternog radara biti primarna.

*Otkrivanje cilja Stanicom (radarom) za navođenje raketa 1S32M2

Dakle, vazdušni prostor se pretražuje OAR-om 1S12 "Mečka".
Podaci se telekodnom vezom šalju na SNR 1S32M2 i prikazuju na Kružnom pokazivaču PPI, koji prikazuje daljinu, azimut i visinu cilja.
Kada se cilj uoči na pokazivaču PPI Stanice za navođenje raketa SNR 1S32M2, prikazuje se odgovarajućom "pačkom" odnosno odrazom.
PPI pokazivač može biti podešen u 2 opsega po daljini.
Do 110 km, ako se pretraživanje vrši sa SNR 1S32M2, odnosno u opsegu daljina 20 km oko cilja, ako se pretraživanje vrši preko eksternog radara 1S32M2 i pod uslovom da je cilj ušao u zonu detekcije SNR 1S32M2, koja iznosi oko 100 km za cilj prosečne odrazne površine, odnosno oko 70-80 km za cilj manje odrazne površine.
Na slici sam prikazao pretraživanje po opsegu daljina do 110 km (maksimalan domet osmatranja SNR 1S32M2). Vidimo da je cilj uočen na 97 km i na azimutu 230 stepeni. Po visini, cilj se nalazi ispod centra snopa Stanice za navođenje raketa.
Potrebno je nastaviti pratiti cilj, ali i odgovarajućim točkićem izvršiti pomeranje ugla skeniranja antene AVS-I, Stanice za navođenje raketa po visini, tako da se centar snopa radara poravna sa ciljem i da se tako izvrši zahvat cilja i priprema za automatsko praćenje.

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

Poklapanjem centra snopa radara sa ciljem, izvršen je zahvat cilja i sve je spremno za početak automatskog praćenja cilja.

Zahvat cilja:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

*Uspostavljanje automatskog praćenja cilja

Kada je cilj zahvaćen i kada je uspešno uspostavljeno automatsko praćenje, moramo odrediti koji režim automatskog praćenja ćemo koristiti. Ukoliko se cilj još uvek nalazi van dometa raketa po daljini, izabraćemo režim "Programiranog praćenja cilja PNS", kada RNR 1S32M2 ne zrači u prostor, već se njegova antena praćenja cilja AVS-I usmerava prema podacima sa OAR-a "Mečka", dok računar preračunava putanju cilja i tačku susreta sa ciljem. Ovaj režim se primenjuje kada se cilj nalazi VAN krajnjeg dometa raketa po daljini. Ukoliko se ipak pojavi razlika između trenutne putanje cilja na osnovu podataka OAR-a 1S32M2 i preračunate putanje cilja računara radara za navođenje SNR 1S32M2 i to za više od 7 km po daljini, radar SNR 1S32M2 se uključuje na kratko da bi osvetlio cilj i omogućio računaru da sa svežijim podacima preračuna ponovo putanju kretanja cilja.

Kada cilj uđe unutar krajnjeg dometa raketa po daljini, uključuje se režim "Povremenog zračenja PI".
U režimu "Povremenog zračenja PI", RNR 1S32M2 samo povremeno zrači u prostor, da bi se podaci o cilju, njegovim parametrima i putanji kretanja inovirali i da bi računar mogao računati putanju kretanja i tačku susreta rakete sa ciljem. Ostatak vremena, radar ne zrači u prostor. Kada računar odredi da je potrebno ponovo inovirati podatke, povremenim uključivanjem zračenja u trajanju od 1-2 sekunde radar SNR 1S32M2 osvetli cilj i izvrši eventualne potrebne korekcije podataka. Onda se zračenje ponovo isključuje, a cilj se prati po proračunatim parametrima računara.

Automatsko praćenje cilja:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

*Određivanje metode vođenja rakete:

Kada je automatsko praćenje uspostavljeno i kada se cilj nalazi u zoni lansiranja rakete, određuje se metoda vođenja rakete.
Ukoliko cilj leti na visinama od 300 m - 16 km i brzinom do 330 m/s, određuje se metoda vođenja "sa 3 tačke".
Ukoliko cilj leti na visinama od 300 m - 24.5 km i brzinom do 800 m/s, određuje se metoda vođenja "sa polupreticanjem".
Praćenje cilja vrši se osnovnom, glavnom antenom radara za navođenje raketa SNR 1S32M2, antenom AVS-I.

 *Lansiranje rakete i vođenje rakete do cilja

Vrši se lansiranje rakete, a komanda se prenosi telekodnom vezom sa Stanice za navođenje raketa SNR 1S32M2 na odabrani SLO sa raketama. S obzirom da SLO nema klizače poput nekih drugih sistema ( na primer Kub) raketa se čvrsto drži na lansirnom usmeraču dok busteri u raketi ne izađu na pun radni režim. To obično traje oko 2 sekunde. Nakon toga raketa poleće prema cilju.

Nakon 4 sekunde ubrzavanja, raketa dostiže brzinu od oko 1,8 Macha, busteri se odbacuju, a startuje se raketni (marševski) motor. Uključuje se i odašiljač na raketi koji počinje emitovanje signala na zemlji radi zahvata radarom za navođenje raketa SNR 1S32M2.

Nakon što antena širokog snopa AVS-II zahvati raketu (počne primati signale odašiljača), počinje njeno praćenje antenom uskog snopa AVS-II (antene AVS-II su 2, obe su prijemne, jedna za zahvat rakete u širokom snopu, druga za praćenje rakete u uskom snopu). Komande korekcija raketi i aktiviranja radio blizinskog upaljača, šalju se sa predajnom antenom SPK. Ovo je ovako kod metode vođenja " sa polupreticanjem.

Ukoliko je metoda vođenja " sa 3 tačke", onda se raketa zahvata antenom širokog snopa AVS-II, a njeno dalje praćenje preuzima glavna antena AVS-I umesto antene uskog snopa AVS-II. Slanje komandi radio korekcija i aktiviranja radio blizinskog upaljača vrši i sada predajna antena SPK.

Evo jedan dobar kratak filmić o sistemu 2K11 "Krug", prijaće uz ove tekstove:

https://www.youtube.com/watch?v=V1H4RtcnIY8&fbclid=IwAR0Yo6qIEG3x5KdyteZ8MbJDe6q0P6M6SxLW-KL1Es54t3MdKP7UvbfQdUA




* PPI Otkrivanje cilja.png (459.23 KB, 1366x768 - viewed 26 times.)

* PPI Zahvat cilja - Copy.png (320.31 KB, 1366x768 - viewed 22 times.)

* PPI Zahvat cilja.png (321.85 KB, 1366x768 - viewed 20 times.)
Logged
MOTORISTA
Počasni global moderator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Gender: Male
Posts: 62 007



« Reply #29 on: September 28, 2020, 06:23:24 pm »

Da li je ovaj sistem korišten u nekom sukobu i, ako jeste, kakav mu je bio učinak?
Logged
Pages:  1 [2] 3 4 5 6 7   Go Up
  Print  
 
Jump to:  

Prijatelji

▼▼▼▼

Prostor za Vaš baner

kontakt: brok@paluba.info

Powered by MySQL Powered by PHP Powered by SMF 1.1.19 | SMF © 2013, Simple Machines
Simple Audio Video Embedder

SMFAds for Free Forums
Valid XHTML 1.0! Valid CSS!
Page created in 0.031 seconds with 23 queries.