Gađanje ciljeva u VaP-u je bilo sa poluaktivnim radarskim samonavođenjem. Dakle raketa je po dobijanju komande iz Stanice za kontrolu i lansiranje poletala pod određenim uglom i tako je letela dok ne otpadnu busteri. Tada je raketa prelazila sa penjajuće buster faze u srednju krstareću fazu, pa u fazu praćenja cilja preko signala koji se od radara Type 86 ili Type 87 reflektuje od cilja i onda se "obrušava" na cilj, odnosno navodi na tačku preticanja metodom proporcionalne navigacije gde se predviđa susret rakete sa ciljem.
Prva faza:
[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
Druga i treća, završna faza:
[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
Evo i jedan prilično dobar film o upotrebi britanskog raketnog sistema PVO "Bristol Bloodhound Mk.II", švajcarske vojske. Jedina "mana" snimka je što nema tona....ali pogledajte!

Inače radar za navođenje raketa je Type 87 "Scorpion":