PALUBA
August 10, 2020, 09:45:28 am *
Welcome, Guest. Please login or register.
Did you miss your activation email?

Login with username, password and session length
News: Važno,
Obaveštenje o dopunama pravilnika foruma
 
   Home   Help Search Calendar Login Register  
Del.icio.us Digg FURL FaceBook Stumble Upon Reddit SlashDot

Pages:  1 2 3 4 [5]   Go Down
  Print  
Author Topic: 2S6M Tunguska  (Read 37735 times)
 
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Dreadnought
Global Moderator
kapetan bojnog broda
*
Online Online

Posts: 34 516



« Reply #60 on: September 05, 2019, 12:38:48 pm »



Dokumentarac na temu.


Logged
Kubovac
mornar
*
Offline Offline

Posts: 25



« Reply #61 on: July 11, 2020, 08:43:12 pm »

Akvizicioni radar radarskog sistema 1RL144M, predstavlja paraboličku antenu koja pokriva 360 stepeni i radi u E-radnom opsegu (2-3 GHz). Ima domet otkrivanja cilja po daljini od oko 18 km, a praćenje cilja može vršiti već na 16 km.
Akvizicioni radar otkriva cilj, njegovu daljinu i uglovne parametre. Podatke prosleđuje nišanskom radaru radarskog sistema 1RL144M koji predstavlja monopulsni radar dometa otkrivanja do 16 km i koji radi u J-radnom opsegu (10-20 GHz).
Nišanski radar ostvaruje zahvat i tada se elektro-optički sistem automatski usmerava ka cilju. Lansira se raketa. Nišanski radar ima 2 funkcije ili 2 kanala: jednim meri daljinu do cilja, a drugim šalje komande za korekciju leta rakete. Elektro-optički nišan služi da "drži" raketu u liniji optika-raketa-cilj i preračunava odstupanje rakete od te linije i te podatke prosleđuje u računar za upravljanje vatrom, koji formira komande za korekciju leta rakete i preko nišanskog radara ih šalje raketi.
Znači kod gađanja raketama, nišanski radar prati cilj, meri daljinu do cilja i šalje radio korekciju.
Elektro optički nišan prati cilj i preračunava odstupanje putanje rakete od linije.
Računar za upravljanje vatrom na osnovu daljine dobijene od radara i podataka o odstupanju rakete od putanje ka cilju dobijenih od elektro optičkog nišana, formira komande za radio korekciju...
Logged
Kubovac
mornar
*
Offline Offline

Posts: 25



« Reply #62 on: July 11, 2020, 08:43:51 pm »

Kod sistema "2K22 Tunguska" postoji ukupno 5 režima gađanja, zadnja 3 su recimo sekundarna (sva tri za gađanje topom), a prva dva ono što je osnova.
Prvi režim i osnovni režim gađanja topom. Po dobijenim podacima sa osmatračkog i akvizicijskog radara i predaje na nišanski svi parametri cilja se određuju radarom. U automatskom modu sve nišanskim, a može i daljina ručno nišanskim ili od osmatračkog. Optički nišan u ovom slučaju samo prati kretanje nišanskog radara odnosno poravnanje optičke ose sa radarskom linijom ili kako se stručno kaže ravnosignalnim "napravlenijem".
Drugi režim je za gađanje raketom, početak je isti, ali ovde nišanski radar prati kretanje optičkog nišana (ručno upravljanog), s tim što učestvuje u navođenju. Radarom se meri daljina do cilja, a optika uglove azimuta i visine. Isto kao i u prvom sa ometanjem, daljina se može i ručno ili od osmatračkog, ali optika mora raditi.
Tunguska sa radarom i topom gađa u “očekivanu tačku” susreta cilja i topovskih zrna, a raketom uz podršku radara i optike metodom “sa tri tačke - preklapanje".
Raketa 9M311 bez optike se ne može voditi, a o istovremenom gađanju raketom i topom nema ni govora. To nije moguće.
Gađanje iz pokreta takođe nije moguće.
Što se tiče ostala tri režima gađanja. Treći režim još nazivaju i inercijalni. Koordinate se računaju po pretpostavci jednoličnog pravolinijskog kretanja cilja (po karteziju) i sa podacima o brzinama (po x,y,z) a sve to dobijeno iz prva dva režima iz kojih se prelazi u inercijalni.
Četvrti režim je kada radarska stanica ispadne iz igre, uglovne koordinate i dalje određuje optika, a daljina do cilja se određuje preko brzine cilja koju unosi komandir prema pretpostavkama vrste cilja.
I peti je setka ili mreža. Gađanje sporih vazdušnih ciljeva ili ciljeva na zemlji. Operater kroz optiku uz pomoć dvodimenzionalne mreže nišani cilj i onda raspali po njemu.
Sva tri ova poslednja režima isključivo za gađanje topom.
Logged
Kubovac
mornar
*
Offline Offline

Posts: 25



« Reply #63 on: July 11, 2020, 08:44:45 pm »

Tunguskina raketa 9M311 u prvoj fazi leta ide po programiranoj trajektoriji “gorka” ili “obhod dima” baš to, mora uteći iz dima. Time počinje zbližavanje sa linijom viziranja i sa krajem rada motora i odbacivanja istog raketa se treba naći na liniji.
Nakon pređenih 60-80 metara optički pelengator i računar na osnovu baklje raketnog motora određuje koordinate rakete i preko predajnika se raketi vraćaju komande. Znači upravljiva je.
Sa odvajanjem bustera pali se traser i dalje pelengator prati IC trag trasera.
Dvocevni top 2A38 kalibra 30 mm, gađa u "očekivanu tačku susreta" sa ciljem po podacim računara sistema upravljanja vatrom.
Domet po daljini je do 4000 metara, a po visini do 2000 metara. Ugao elevacije cevi topa, omogućava i dejstvo po ciljevima na zemlji.
Gađanje topom iz pokreta je moguće.
Logged
Kubovac
mornar
*
Offline Offline

Posts: 25



« Reply #64 on: July 11, 2020, 08:47:12 pm »

Unutrašnjost vozila 2S6 sistema "2K22 Tunguska".
Centralni deo zauzima kružni panoramski IKO pokazivač. Prikazuje ciljeve osmotrene od strane osmatračkog radara. Akvizicija se vrši pomoću neke vrste miša ili sa točkićem "Daljnost" sa donje leve strane. Cilj se dakle označava tiim mišem ili točkićem i time prebacuje na 2 manja pravougaona pokazivača sa leve strane, koji su indikatori nišanskog radara.
Kada se ciljevi zahvate i nišanskim radarom, na IKO pokazivaču se prikazuje optička šema nišanjenja različita za različite tipove vazdušnih ciljeva na osnovu visine, brzine leta i dr.
Krajnji levi pokazivač (plavkasti) je indikator daljine, koji prikazuje situaciju u 2 opsega daljine. Na gornjoj liniji, koja prikazuje veći opseg po daljini, prikazuje strob zahvata i na vrhu (kao na pijedestalu) se nalazi cilj poput tanke kratke vertikalne linije. Na donjoj liniji, koja prikazuje manji opseg po daljini, prikazuje se samo cilj koji je sada u obliku veće amplitude i vidljiviji.
Do njega se nalazi (narandžasti) indikator azimuta i daljine, koji prikazuje cilj zahvaćen po azimutu između dve horizontalne linije i po daljini na vertikalnoj liniji.
Iznad kružnog IKO pokazivača se nalazi računarski uređaj za računanje parametara kada se gađa sa topom....


* 97631270_10223072825718775_289843050472013824_o.jpg (110.32 KB. 960x585 - viewed 20 times.)

Logged
Kubovac
mornar
*
Offline Offline

Posts: 25



« Reply #65 on: July 11, 2020, 08:48:51 pm »

Ilustracija otkrivanja, zahvata i praćenja ciljeva u kabini oruđa 2S6, sistema "2K22 Tunguska":


* Pokazivaci.jpg (55.63 KB. 960x500 - viewed 27 times.)



Logged
Bozo13
Global Moderator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Gender: Male
Posts: 16 093



« Reply #66 on: July 12, 2020, 01:18:16 pm »

Hvala!

LpB
Logged
lovac
Stručni saradnik za brodska oružja i sisteme
kapetan korvete
*
Offline Offline

Gender: Male
Posts: 6 858


« Reply #67 on: July 12, 2020, 01:38:40 pm »

Kubovac, prema tvojim objašnjenjima, raketa sistema nema marševski motor, već samo buster, koji daje raketi dovoljnu brzinu da bude upravljiva (u dometu), a praćenje rakete se vrši preko trasera - optički?
Logged
kumbor
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Gender: Male
Posts: 15 324


« Reply #68 on: July 12, 2020, 02:34:04 pm »


Ракете система Тунгуска и панцир, као бикалибарне, имају ракетни мотор који их убрзава до врло високих надзвучних брзина (код Панцира ваљда око 1200м/с или више). Кад ракета достигне ту брзину, ракетни мотор се одбацује, а ракета, њен део мањег калибра и приличног издужења, наставља лет по инерцији, без мотора. Само тако је било могуће у релативно малу ракету уградити за ту величину веома велику б/г. Брзина ракете опада, како сам читао, врло лагано и равномерно, тако да и на крајњем домету има брзину од око 800м/с.
Logged
Kubovac
mornar
*
Offline Offline

Posts: 25



« Reply #69 on: July 12, 2020, 03:57:26 pm »

Kubovac, prema tvojim objašnjenjima, raketa sistema nema marševski motor, već samo buster, koji daje raketi dovoljnu brzinu da bude upravljiva (u dometu), a praćenje rakete se vrši preko trasera - optički?

Tako je. Sama baklja (plamen) motora (jednog i jedinog) prilikom starta rakete je dovoljan da optički pelengator zahvati raketu u prvih 60-80 metara.  Raketa je već tada upravljiva, dakle gotovo od samog trenutka lansiranja. Raketa se prati (zahvata) srednje talasnim optičkim pelengatorom (3 - 5 μm).
Po odbacivanju startnog motora, nakon 1,5 sekundi, uključuje se laserski traser na raketi, raketa se prati optičkim pelengatorom i to kratko-talasnim (0.6 -1.1. μm).
Dakle, optički senzor za praćenje rakete radi u dve talasne dužine.
Logged
pvanja
poručnik bojnog broda
*
Offline Offline

Gender: Male
Posts: 5 888



« Reply #70 on: July 13, 2020, 08:20:45 am »

@kubovac
Tunguska znaci nekoristi laser za merenje daljine do cilja ?
Kakve nisanske sprave koristi tunguska za gadjanje ciljeva nocu ?
Logged
Kubovac
mornar
*
Offline Offline

Posts: 25



« Reply #71 on: July 13, 2020, 09:20:07 am »

@kubovac
Tunguska znaci nekoristi laser za merenje daljine do cilja ?
Kakve nisanske sprave koristi tunguska za gadjanje ciljeva nocu ?

Ne. Koristi optički senzor koji po laserskom traseru prati raketu po uglovnim parametrima i po daljini.
Drugi optički senzor, deo elektro-optičkog sistema, prati cilj ili u termovizijskom kanalu na dugim talasima ili klasično vizuelno.
Cilj se prati nišanskim radarom samo po daljini. Dakle, daljinu do cilja određuje radar. Uglovne parametre rakete i cilja optički senzori.
Na osnovu razlike u koordinatama između cilja i rakete, računar formira komande za upravljanje i šalje ih drugim kanalom nišanskog radara u obliku radio-komandi upravljanja.
Logged
Pages:  1 2 3 4 [5]   Go Up
  Print  
 
Jump to:  

Powered by MySQL Powered by PHP Powered by SMF 1.1.19 | SMF © 2013, Simple Machines
Simple Audio Video Embedder

SMFAds for Free Forums
Valid XHTML 1.0! Valid CSS!
Page created in 0.019 seconds with 25 queries.