Protivminska dejstva na moru

[ML]

Slčno teledirigovanim minolovcima razvijaju se od 90 godina, naročito u američkoj  mornarici, vođeni lovci mina (AN/WLD-1)koji su predviđeni za ugradnju na razarače.Razlozi nisu potpuno isti, ovde je glavni razlog ugradnje zaštita borbenih grupa i  pojedinačnih brodova. Vođenim lovcima se obezbeđuje zaštita brodova u odsutnosti drugih protivminskih snaga.
Na njima se nalazi sonar koji je prvo razvijen za upotrebu iz helikoptera MH-53e i MH-60s.(AN/AQS-20/X).Lovac ima avtonomiju od 24 sata bez punjenja goriva, ima dizel motor.
Podatki se prosleđuju na brod u podsistem koji obrađuje podatke vrši ispis,snimanje i provodi analizu.
Sistem ima u upoterebi dva sonara prvi okrenut snopom prema dolje koji služi za otkrivanje na dnu ležečih i bliskih sidrenih mina i njihovu identifikaciju i drugi sonar koji pokriva veči prostor pred  lovcem i služi za otkrivanje i indentifikaciju sidrenih mina. [ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

[ML]

Tendencije razvoja protivminskih sistema u Američkoj mornarici.
Amerikanci su u ratnim operacijama, što sam več napisao dobro osjetili moč minskog oružja.
To oružje je relativno jeftino i dobavljivo, ne zahtjevaju posebno kompliciran sistem za njihovo postavljanje.
Prilikom agresije na Irak američke i engleske pomorske snage su se poprilično angažovale za otvaranje nekoliko koridora do Iračkih luka. Treba napomenuti da su Iračani miniranje izvršili dosta nestručno, praktično su pobacali mine u more sa svih vrsta brodova(ribarica, večih čamaca..) dosta i u neispravnom stanju..
Od 50 g. za gubitke i oštečenja brodova su u 200% slučajeva više nego od svih ostalih oružja zaslužne pomorske mine.
15 brodova je stradalo na minama,1 od projektila-rakete,1 od torpeda,2 od napada avijacije i jedan djelovanjem terorista.Zadnja dva teško oštečena broda u Perzijskom zalivi su USS Tripoli i USS Princenton nailaskom na mine.
Američke čisto protivminske snage raspolažu sa 14 lovaca mina (klasa Avenger, 12 obalnih minolovaca (Osprey) i dva skvadrona helikoptera MH-53E.
Sve više razvijaju modularne sisteme za protivminsku borbu kao što je AN/WLD-1(V)koje ugrađuje na razarače (klase DDG-51).
Nova koncepcija je da LCS-litoralni borbeni brod , sve više u budučnosti preuzima  funkciju sadašnjih protivminskih snaga građenih za protivminsko ratovanje. [ Attachment: You are not allowed to view attachments ] LCS-2, izlazak iz doka.
LCS bi trebao da postane okosnica pomorskih snaga i zavisno od paketa kojim bude opremljen je predviđen za ratovanje brod-brod,protivpodmorničko i minsko-protivminsko ratovanje.
Paket za protuminsko djelovanje uključuje sisteme za otkrivanje, indentifikaciju i uništavanje mina.
Na brodu bi se nalazili helikopteri MH-60S opremljeni sa laserskim sistemom za detekciju mina (Airborne Laser Mine Detection Sistem)ALMDS.
oni če izvoditi brzu i širokopojasnu pretragu protiv plutajučih i plitko postavljenim sidrenim minama. Za uništavanje mina je opremljen topom velike brzine paljbe i preciznosti.Topovi ispaljuju dubokopenetrirajuče granate. Duboko ležeče usidrene i na dnu ležeče mine uništava sa eksplozivnim ronilačkim vozilom vođenim preko kabla, a ispaljuje ga u niskom letu. Predviđeno je da dio helikoptera traži mine, a dio je predviđen za uništavanje.
Opremu predstavljaju i akustičko indukcjona plovila  koja se mogu tegliti helikopterom (predstavljeno kod minolovki).
Dalje u paket spadaju bespilotne podvodne ronilice, površinska plovila brez posade i AN/WLD-1 sistem.(vozilo RMV koje vuče sonar) Te se ronilice delotvornije od helikoptera čija su dejstva pri vučenju sonara limitirana na 2 sata uz  lebdenje na 30m visine, što dodatno otežava dejstva.
Kroz vijeme ovako opremljeni brodovi bi morali postati okostnica protivminskih snaga i potpuno istisnuti sadašnje namjenske protivminske snage.
Njihovim uvođenjemu naoružanje sadašnje snage protivminske odbrane če se postepeno smanjivati i rashodovati.

[ML]

A koliko je sigurno postavlanje eksplozivnog punjenja? Ako uzmemo da more nije baš "šajba"? To se radi sa gumenjakom ili kako?
Hvala unapred.
LPB

More zbilja nije uvjek ogledalo, ali nas su učili da se eksploziv postavlja iz čamca, na više slika iz II svjetskog rata moguče je videti čamac kraj sidrene mine koji izvodi tu operaciju, a mislim da ima i slika i razminiranja u Jadranu.Kada naletim stavit ču je gore. Obično sidrena mina kod isplivavanja na površinu postaje brezopasna radi toga što se otvore kontakti hidrostatskog osigurača pa se prekine paljbeni krug.
Logika bi govorila da se to radi iz gumenjaka ali oni nesrečnici posle rata nisu jih imali.

[brodarski]

Poslije rata poginula su dvojica iz kraljevske mornarice kojima je minerstvo bila specijalnost. Poručnik Pokrajac i nekadašnji narednik Ugrinić.

[Bozo13]

Hvala ML na pojašnjenju.
LPB

[ML]

Vođeni lovac mina AN/WLD-1(V)
S obzirom na važnost koja mu se pridaje još nekoliko objašnjenja za gore pomenuti sistem traženja mina. [ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
Van broda su sledeče komponente vođeno vozilo:
 RMV(Remote Minehunting Vehicle) dužine 23 stope, visina od dna do vrha jarbola 22stope,težina 12,850 lbs,pogon je Cummins dizel motor koji "diše" preko šnorkela.
 VDS(Varable Depth Sonar) AN/AQS-20, koji ima bočno gledajuči sonar SLS(Side looking sonar) GFS(gap filler sonar),napred  gledajuči sonar i EOID elektrooptički senzor za elektrooptičku identifikaciju koji daje na monitoru sliku visoke rezolucije.

Nakon uključenja računara i spuštanja komponenti u vodu RMV tegli sonar po več unapred predviđenoj ruti na sigurnoj daljini od broda [ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
Podaci se obrađuju,bilježe i šalju radio putem na brod u stvarnom vremenu.
Izgled na ekranu SLS/GFS pretraživanja [ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
Kada se pronalazi sumljivi objekat za koji se tačno ne zna šta je prelazi se na identifikaciju sa EOID, ponovo se izvrše dva prijelaza i objekat je identificiran u ovom slučaju na dnu ležeča mina.

[ML]

Osnovni problem koji se ispostavljo kod ovog sistema je kako posle prolaza dovesti VDS tačno iznad sumljivog objekta sa greškom 1 metra, [ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
Na slici dolje se vidi zahvat SLS/GFS sonara koji zavisno od udaljenosti od morskog dna iznosi stotinjak metara dok zahvat EOID-a iznosi svega nekoliko metara osnovni problem je kada na ekranu operater obilježi sumnljiv predmet ponovo dovesti VDS tačno na poziciju za identifikaciju sa EOID-om.
Navigacijska greška samog RMV koji se koristi GPS-om iznosi 10 m, tu je i greška u relativnij poziciji između RMV i VDS-a, dok je sama tačnost određene pozicije VDS-sumljivi objekat u okviru jedne stope. Znači kad bi se sve pretvorilo u geografske kordidate i navigacija vodila preko geografskim kordinata greška bi bila prevelika i verovatno sumnljivi predmet ne bi došao u snop EOID i ne bi bila izvršena indentifikacija. Zbog toga se u ponovni prolaz radi indentifikacije . [ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
Rešenje je da se pozicija ne prevodi u geografske kordinate, več da se vodi prema relativno određenoj poziciji sa VDS-a. Preko programa Kolman filer sotware u kombinaciji sa inercjalnim senzorima i  dopler mjeračem brzine koji se nalaze na VDS-u , može se VDS dovesti u tačnu poziciju sa odstupanem jedne stope i uspješno izvršiti prepoznavanje sumljivog objekta. [ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
U tački 1 dobija signala koji malo kasnije razvrstava kao sumljivi objekt, operator na brodu zahtjeva identifikaciju  računar proračunava sve elemente, vodene struje, ispust teglečeg konopa,brzinu i druge parametre i tački 2 počinje okret pri 3 ispravlja kurs i plovi prema objektu, ovaj ravni dio mora biti dovoljne dužine da se konop za teglenje izravna min oko dvije dužine konopa. Izvodi manevar osmice tako da dvaput
Prolazi iznad objekta za identifikaciju i napokon u tački osam nastavlja sa traženjem u pojasevima gdje je i stao.
Sistem je odlično obavio testiranja.

[ML]

Volijo bih da neko od posade bivših naših lovaca mina nešto napiše o sonarima ugrađenim na te brodove(PMS-193M, TSM 2022), nešto je nakratko bilo napisano u topicu o LM 153. Siguran sam da na forumu ima stručnjaka koji su posluživali tu opremu.

[ML]

A koliko je sigurno postavlanje eksplozivnog punjenja? Ako uzmemo da more nije baš "šajba"? To se radi sa gumenjakom ili kako?
Hvala unapred.
LPB

Obečao sam da ču postaviti slike postavljanja eksploziva, one posle drugog svetskog rata još tražim, ali evo jedne iz JRM.

[Bozo13]

Hvala.
Treba imati "Cohones" za tako nešto.

LPB

[Boro Prodanic]

A koliko je sigurno postavlanje eksplozivnog punjenja? Ako uzmemo da more nije baš "šajba"? To se radi sa gumenjakom ili kako?
Hvala unapred.
LPB

Obečao sam da ču postaviti slike postavljanja eksploziva, one posle drugog svetskog rata još tražim, ali evo jedne iz JRM.

ML, mislim da se na ovoj slici nalazi školska mina, po boji i po tome što nema "rogove". U svakom slučaju, slika je super!

[ML]

Mina je školska, zato su momci onako hladnokrvni.

[MOTORISTA]

Nemački lovac mina uništava neeksplodirana ubojna sredstva zaostala iz DSR-a. Vidi se dejstvo ronilice i lakih ronioca.

<iframe width="720" height="420" src="//www.youtube.com/embed/-KOKVNy5I38?fs=1&start=" frameborder="0" allowfullscreen="true"></iframe>

[lovac]

Ovakvu sličnu opremu smo imali i mi na našim minolovcima.

O čemu se radi: na otkrivenu minu ili bombu se šalje ronilica na daljinsko upravljanje, koja je opremljena specijalnom municijom - minama. Operator dovede ronilicu do pronađene mine koji treba uništit i otkači specijalnu municiju sa ronilice. Ronilica se zatim udaljava, a specijalna municija aktivira daljinski ili satnim upaljačem i na taj način aktivira i onesposobljava pronađenu minu.

Naši minolovci su bili opremljeni sa francuskim daljinski upravljanim ronilicama PAP-104, koji su u svom kompletu imali specijalne mine za uništavanje pronađenih eksplozivnih naprava, morskih mina, bombi i sl. Na ronilicu je bila ugrađena TV kamera a operator je sa njom upravljao sa broda.

[ML]

Uništavanje plutajučih mina.

Njemci su razvili sistem za hvatanje i uništavanje plutajučih mina inovativnim načinom. Sistem je razvijan oko 2000g.
Plutajuče mine se mogu pojaviti kao posledica otkidanja sa sidra, biti namjerno položene kao lutajuče mine ili prilikom razminiranja kada je podrezan sidreni konop.
Mogu  biti postavljene i od strane terorista gdje nisu cilj vojni več i civilni brodovi.
Ovaj sistem je pogodan kako za vojnu upotrebu, tako i za specijalno obučen  nevojni personal .
Sistem se sastoji od broda , vozila koje je dvodjelno, prvi dio je vozilo a drugi dio je dio za lov i uništenje mine.
Dio za lovljenje ima 320m mreže, visine 1,2 m. Mreža ima tekstilno sidro(zavlačno) i kuku, bubanj za namotavanje mreže i eksploziv za uništavanje mine sa daljinskim upravljanjem i elektronski modul koji nadzire funkcije.
Vozilo ima električni pogonski motor i GPS-om poduprtu navigaciju i vođenje. [ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

Na brodu se nalazi optronic sesor MSP 500 koji može otkriti plutajuču minu na razdalji preko 1000m i vršiti mjerenja pozicije mine.
Kada brod indentifikuje minu spušta u vodu i avtomatski ide prema mini.Prije spuštanja mu se unose podaci ; pozicija mine, vjetar,struje i poziciju za prihvat nakon izvršenog zadatka.
Brzina vozila je 6čv, podaci o poziciji vozila radio vezom dolaze na brod.Kada se približi mini na 50m tekstilno sidro se aktivira i povlači za sobom mrežu namotanu na bubnju djela za lov i uništenje mine.Mreže ima plutajuči i toneči konop tako da stoji verttikalno u vodi.
Vozilo napravi krug diametra 100m,mina se nalazi u centru kruga, kada mreža stigne do početnog kraja kači se za kuku mreža se zatvara , vozilo se odvaja od  djela za lov i uništenje i vrača avtomatski na brod, drugi dio počinje namotavati mrežu i namotava je sve dok ne dođe u knotakt s minom. I eksploziv za uništavanje se aktivira daljinski.
Ispitivanja su dalaa dobre rezultate. [ Attachment: You are not allowed to view attachments ] [ Attachment: You are not allowed to view attachments ] [ Attachment: You are not allowed to view attachments ]