U ovoj objavi, pobliže bi opisao načine i postupke otkrivanja, zahvata, uspostavljanja automatskog praćenja cilja, odabira metode vođenja rakete, kod raketnog sistema PVO "2K11 Krug"
Već sam pisao da se cilj može tražiti i otkriti autonomnim pretraživanjem Stanice za navođenje raketa SNR 1S32M2 ili preko eksternog radara 1S12 "Mečka
Ovde ću prikazati obe mogućnosti, ali će opcija preko eksternog radara biti primarna.
*Otkrivanje cilja Stanicom (radarom) za navođenje raketa 1S32M2
Dakle, vazdušni prostor se pretražuje OAR-om 1S12 "Mečka".
Podaci se telekodnom vezom šalju na SNR 1S32M2 i prikazuju na Kružnom pokazivaču PPI, koji prikazuje daljinu, azimut i visinu cilja.
Kada se cilj uoči na pokazivaču PPI Stanice za navođenje raketa SNR 1S32M2, prikazuje se odgovarajućom "pačkom" odnosno odrazom.
PPI pokazivač može biti podešen u 2 opsega po daljini.
Do 110 km, ako se pretraživanje vrši sa SNR 1S32M2, odnosno u opsegu daljina 20 km oko cilja, ako se pretraživanje vrši preko eksternog radara 1S32M2 i pod uslovom da je cilj ušao u zonu detekcije SNR 1S32M2, koja iznosi oko 100 km za cilj prosečne odrazne površine, odnosno oko 70-80 km za cilj manje odrazne površine.
Na slici sam prikazao pretraživanje po opsegu daljina do 110 km (maksimalan domet osmatranja SNR 1S32M2). Vidimo da je cilj uočen na 97 km i na azimutu 230 stepeni. Po visini, cilj se nalazi ispod centra snopa Stanice za navođenje raketa.
Potrebno je nastaviti pratiti cilj, ali i odgovarajućim točkićem izvršiti pomeranje ugla skeniranja antene AVS-I, Stanice za navođenje raketa po visini, tako da se centar snopa radara poravna sa ciljem i da se tako izvrši zahvat cilja i priprema za automatsko praćenje.
[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
Poklapanjem centra snopa radara sa ciljem, izvršen je zahvat cilja i sve je spremno za početak automatskog praćenja cilja.
Zahvat cilja:
[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
*Uspostavljanje automatskog praćenja cilja
Kada je cilj zahvaćen i kada je uspešno uspostavljeno automatsko praćenje, moramo odrediti koji režim automatskog praćenja ćemo koristiti. Ukoliko se cilj još uvek nalazi van dometa raketa po daljini, izabraćemo režim "Programiranog praćenja cilja PNS", kada RNR 1S32M2 ne zrači u prostor, već se njegova antena praćenja cilja AVS-I usmerava prema podacima sa OAR-a "Mečka", dok računar preračunava putanju cilja i tačku susreta sa ciljem. Ovaj režim se primenjuje kada se cilj nalazi VAN krajnjeg dometa raketa po daljini. Ukoliko se ipak pojavi razlika između trenutne putanje cilja na osnovu podataka OAR-a 1S32M2 i preračunate putanje cilja računara radara za navođenje SNR 1S32M2 i to za više od 7 km po daljini, radar SNR 1S32M2 se uključuje na kratko da bi osvetlio cilj i omogućio računaru da sa svežijim podacima preračuna ponovo putanju kretanja cilja.
Kada cilj uđe unutar krajnjeg dometa raketa po daljini, uključuje se režim "Povremenog zračenja PI".
U režimu "Povremenog zračenja PI", RNR 1S32M2 samo povremeno zrači u prostor, da bi se podaci o cilju, njegovim parametrima i putanji kretanja inovirali i da bi računar mogao računati putanju kretanja i tačku susreta rakete sa ciljem. Ostatak vremena, radar ne zrači u prostor. Kada računar odredi da je potrebno ponovo inovirati podatke, povremenim uključivanjem zračenja u trajanju od 1-2 sekunde radar SNR 1S32M2 osvetli cilj i izvrši eventualne potrebne korekcije podataka. Onda se zračenje ponovo isključuje, a cilj se prati po proračunatim parametrima računara.
Automatsko praćenje cilja:
[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
*Određivanje metode vođenja rakete:
Kada je automatsko praćenje uspostavljeno i kada se cilj nalazi u zoni lansiranja rakete, određuje se metoda vođenja rakete.
Ukoliko cilj leti na visinama od 300 m - 16 km i brzinom do 330 m/s, određuje se metoda vođenja "sa 3 tačke".
Ukoliko cilj leti na visinama od 300 m - 24.5 km i brzinom do 800 m/s, određuje se metoda vođenja "sa polupreticanjem".
Praćenje cilja vrši se osnovnom, glavnom antenom radara za navođenje raketa SNR 1S32M2, antenom AVS-I.
*Lansiranje rakete i vođenje rakete do cilja
Vrši se lansiranje rakete, a komanda se prenosi telekodnom vezom sa Stanice za navođenje raketa SNR 1S32M2 na odabrani SLO sa raketama. S obzirom da SLO nema klizače poput nekih drugih sistema ( na primer Kub) raketa se čvrsto drži na lansirnom usmeraču dok busteri u raketi ne izađu na pun radni režim. To obično traje oko 2 sekunde. Nakon toga raketa poleće prema cilju.
Nakon 4 sekunde ubrzavanja, raketa dostiže brzinu od oko 1,8 Macha, busteri se odbacuju, a startuje se raketni (marševski) motor. Uključuje se i odašiljač na raketi koji počinje emitovanje signala na zemlji radi zahvata radarom za navođenje raketa SNR 1S32M2.
Nakon što antena širokog snopa AVS-II zahvati raketu (počne primati signale odašiljača), počinje njeno praćenje antenom uskog snopa AVS-II (antene AVS-II su 2, obe su prijemne, jedna za zahvat rakete u širokom snopu, druga za praćenje rakete u uskom snopu). Komande korekcija raketi i aktiviranja radio blizinskog upaljača, šalju se sa predajnom antenom SPK. Ovo je ovako kod metode vođenja " sa polupreticanjem.
Ukoliko je metoda vođenja " sa 3 tačke", onda se raketa zahvata antenom širokog snopa AVS-II, a njeno dalje praćenje preuzima glavna antena AVS-I umesto antene uskog snopa AVS-II. Slanje komandi radio korekcija i aktiviranja radio blizinskog upaljača vrši i sada predajna antena SPK.
Evo jedan dobar kratak filmić o sistemu 2K11 "Krug", prijaće uz ove tekstove:
https://www.youtube.com/watch?v=V1H4RtcnIY8&fbclid=IwAR0Yo6qIEG3x5KdyteZ8MbJDe6q0P6M6SxLW-KL1Es54t3MdKP7UvbfQdUA