TESTIRANJEZA potrebe testiranja, napravljena su četri vozila. U dva su ugradili motor IMR (zahtev JNA), a u druga dva Daimler-Benz motor. Na testiranju su poslali dva vozila sa IMR motorima, dok su druga dva ostala u fabrici na testiranju.
U IMV su za potrebe testiranja ustanovili četri testne ekipe, svaka sačinjena od dva šofera i šefom, skupa 12 ljudi.
Zvanični prikaz mogučnosti vozila, izveden je kao testna vožnja na vojnom poligonu pored naselja Irig ispod Fruške gore. Dok je vozilo IMV brez problema savladalo sve prepreke, konkurent iz IMR , koga je upravljao vođa konstruktora iz IMR, imalo je velike probleme.
Po končanem preizkusuje bil v holelu banket. Večina je že zapustila hotel, ko se je ing. Luckmann spomnil, da je v restavraciji pozabil na stolu obešenfo fotoaparat. Vrnil se je v hotel in opazil, da sta tam ostala Ie vodja razvoja tovarne IMR in general Stamatović, ena izned odločilnih oseb na področju vojaških naročil. Vodja razvoja se je opravičeval, ker se je njihovo vozilo slabo odrezalo na preizkusu, češ da je v renici precej boljše. General Stamatovič je odvrnil, da bo bog odločil, katero vozilo bo izbrano, vendar pa naj jih ne skrbi, ker je bog pravoslavne vere.
Pored četri vozila, u IMV napravili su još i četri prikolice, po dve za IMV vozilo, i po dve za vozilo IMR.
Testiranja su nastavili u Deliblatski peščari kod Beograda, ali je rezulat bio poražavajuči. Oba vozila su brzo ostala na mestu, pošto su »zaribali« motori. Uzrok je bio loš filter zraka, koji nije bio predviđen za dejstvo u peščanim uvetima.
Zimska testiranja su izvođena u Banatu. Oba vozila su dva put dnevno se popela na Kopaonik i natrag u dolinu. Testiranja su trajala godinu dana, u svim vremenskim uvetima i po različitim konfiguracijama terena. Nadzor nad testiranjima vodio je TOC, glavni kontrolor bio je zahtevni i pedantni ing. Grahovac.
Testiranja na -30°C izvedena su u vojnom opitnom centru Nikinci u Banatu. Vozilo je odvedeno u komoru, ispraznili su akumulator na 75%, ohladili vozilo na testiranu temperaturu (-30°C) i na toj temperaturi ga pustili 6 sati. Po tom vremenu, vozilo su probana upaliti.
Prvo je testirano IMR vozilo. Kad je red došao na vozilo iz IMV, ekipa koja je bila zadužena za pripremu vozila, videla je ispred komore crne tragove gume. Vozilo IMR je med testiranjem zamrznulo, tako da su ga morali izvuči traktorom in komore.
Kada je ekipa iz IMV to videla, zamenila je na svom vozilu sva klasična maziva i umesto njih stavila takva, koja su odpornija na niske temperature. Umesto nafte, ubacili su posebnu smesu, koju je pripremio ing Luckmann. Nova smesa sastojala se iz nafte i motornog petroleja u omeru 50-50.
Posle 6 sati u komori, vozač je seo za upravljač, te probao pokrenuti motor. U prvo se motor par puta zavrteo, ali nije upalio. Posle par trenutaka, opet je probao, i motor je proradio, te je vozilo samo zapustilo komoru.