Tenk M-84

[Vladimir Ivanović]

Ovu blok šemu znam napamet, kao i svu matematiku na ovoj šemi, ali se ne sjećam baš ovoga crteža. A ima ih desetak verzija.

Veliki broj crteža koji su napravljeni u Đuri Đakoviću, a odnosili su se na tenk M84 sam dobio od ekipe iz ĐĐ sa kojom sam surađivao. Na osnovu veza koje su bile puno više nego poslovne veze. Te crteže nema niko više sem mene i ĐĐ.

A i ja sam njima dao dosta mojih crteža, šema i proračuna vezanih za moj dio tenka. Ali baš ovoga crteža se ne sjećam.

Sa jednom ispravkom. Određen broj crteža, šema i matematike, a koju nema niko više sem mene i njega sada, sam nedavno dao jednom oficiru čiji je posao logistika, a u koju spada i tenk M84. Članu Palube. Molim ga da ne komentariše ovaj tekst. Svašta se može otkriti na osnovu IP adrese.

Pozdrav

Vlado

[Bandzi]

Isti crtež, ali na srpskom jeziku:

[Vladimir Ivanović]

Mislim da je ovu drugu šemu objavio u Vojnotehničkom glasniku jedan oficir koji je radio u ĐĐ i bio sa mnom u Kuvajtu, u nekom tekstu koji je bio copy-paste sa drugih mjesta. Kasnije je taj isti oficir bio optužen u aferi Orao Bijeljina zbog kršenja sankcija prema Iraku.

A ima i ova ista šema i na ćirilici.

Ova šema mi je poznata.

Pozdrav

Vlado

[Perun]

zna li netko zasto je propa posa sa libijcima

[MOTORISTA]

Ova šema je objavljena u knjizi Borbena vozila, Milorada Dragojevića, na strani 98.

[Vladimir Ivanović]

Stotinjak ovakvih dijagrama i matematika, na kraju balade, imam samo ja. Nema nigdje više.

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]


Ručni rad. Detalji za proračun.

Pozdrav

Vlado

[DusanC]

Pošto sam dosta upoznat sa upravljačkim jedinicama industrijskih robota i mašina alatki koje upravljaju sa po 7 i više osa i matematikom iza njih ne vidim gde je danas (ne 90ih) veliki problem u matematici iza SUV M84.
Najveći zalogaj za mene bi bio balistika tj. matematički prenos i uvođenje u jednačinu raznih meteo uslova sa meteo senzora i njihovog uticaja na različite tipove municije.
Dinamika upravljanja takvog realnog sistema je druga stvar, dva pitanja za Vladu:
1. Da li su faktori za P, I i D ručno podešavani ili se tada radio neki oblik auto tuning-a? Da li ste radili kaskadni PID, mada tad bi bio bas zanimljiv tuning?
2. Da li je okidanje bilo moguće samo kada je predviđena tačka pogotka mirovala u odnosu na cilj tj. top čvrsto pratio cilj ili je bilo moguće da postoji i neka relativna brzina tačke pogotka u odnosu na cilj pa okidanje u trenutku preleta preko željenog prozora pogotka? Ima li potrebe za tim? Pitam jer me interesuje koliko je morao da bude krut odziv sistema.

Hvala

PS.
,,Svirao je Jimi Hendrix
Kamenje i Bube
tad smo bili violine
a sada smo trube''


 

[miodrag2]

Pošto sam dosta upoznat sa upravljačkim jedinicama industrijskih robota i mašina alatki koje upravljaju sa po 7 i više osa i matematikom iza njih ne vidim gde je danas (ne 90ih) veliki problem u matematici iza SUV M84.
Najveći zalogaj za mene bi bio balistika tj. matematički prenos i uvođenje u jednačinu raznih meteo uslova sa meteo senzora i njihovog uticaja na različite tipove municije.
Dinamika upravljanja takvog realnog sistema je druga stvar, dva pitanja za Vladu:
1. Da li su faktori za P, I i D ručno podešavani ili se tada radio neki oblik auto tuning-a? Da li ste radili kaskadni PID, mada tad bi bio bas zanimljiv tuning?
2. Da li je okidanje bilo moguće samo kada je predviđena tačka pogotka mirovala u odnosu na cilj tj. top čvrsto pratio cilj ili je bilo moguće da postoji i neka relativna brzina tačke pogotka u odnosu na cilj pa okidanje u trenutku preleta preko željenog prozora pogotka? Ima li potrebe za tim? Pitam jer me interesuje koliko je morao da bude krut odziv sistema.

Hvala

PS.
,,Svirao je Jimi Hendrix
Kamenje i Bube
tad smo bili violine
a sada smo trube''


 

E, DusaneC, to tesko dolazi iz dupeta u glavu.

[pvanja]

Imas sve odgovore ovde u temi samo je prelistaj.

[DusanC]

Imas sve odgovore ovde u temi samo je prelistaj.

Odavno sam procitao celu temu, pricao je Vlada vise puta, ali nije rekao kakva je tacna izvedba bila, mozda sa razlogom