PALUBA
December 06, 2024, 07:14:14 pm *
Welcome, Guest. Please login or register.
Did you miss your activation email?

Login with username, password and session length
News: Za sve probleme prilikom registracije obratite se mejlom na brok@paluba.info

 
   Home   Help Login Register  
Del.icio.us Digg FURL FaceBook Stumble Upon Reddit SlashDot

Pages:  1 2 [3]   Go Down
  Print  
Author Topic: Taktična balistička raketa 9K72 SS-1 Scud-B M 1961  (Read 24087 times)
 
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Kubovac
Global Moderator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Gender: Male
Last Login:Today at 06:08:30 pm
Posts: 11 456



« Reply #20 on: November 30, 2024, 12:25:12 am »

Kako je Ukrajina izgubila 185 projektila i 50 lansera OTRK Elbrus i da li bi oni pomogli u ratu protiv Ruske Federacije

Pod kojim uslovima je Ukrajina izgubila takvo raketno oružje i koje zaključke treba izvući iz toga

Uobičajeno je da se kao primer ukrajinskog izgubljenog potencijala spominje priča o tome kako je Ukrajina 1999. godine Ruskoj Federaciji prenela osam raketonosača Tu-160, tri Tu-95MS i 575 krstarećih raketa V-V X-55 za plaćanje duga za gas, a koje danas koristi neprijatelj.

Sada želimo da se podsetimo još jedne priče – kako je Ukrajina do 2011. godine izbacila iz upotrebe i zbrinula OTRK „Elbrus”, zvani „Skad”, koji je imao zalihe od 185 projektila i 50 lansera.

Čak i ako razmišljate samo iz perspektive izgubljenog potencijala, što je išlo na ruku neprijatelju, onda podsećanje na priču o gubitku raketnog odbrambenog sistema Elbrus zapravo ima više smisla od priče o prebacivanju krstarećih raketa i bombardera u zamenu za gas. Ali ovo je ako razmišljamo samo na teorijski način.

Rakete R-17 za kompleks Skad imale su domet gađanja do 360 kilometara, a sa bojevom glavom do 900 kilograma mogle bi da budu gotovo idealno oruđe za gađanje velikih vojnih objekata na teritoriji Ruske Federacije, npr. kao arsenali municije ili aerodromi . Stoga je sasvim logično misliti da je Ukrajini trenutno preko potreban ovakav raketni kompleks.

Ali onda je vredno podsetiti se uslova pod kojima je ovo oružje povučeno iz upotrebe. Kako možemo pročitati iz javno dostupnih materijala, trenažna gađanja sa ovim OTRK-om su se odvijala između 1997. i 2001. godine na poligonima na Krimu, a zatim su rakete i lanseri stavljeni u skladište.

Balistička raketa R-17 za kompleks Skad je koristila tečno toksično gorivo koje je sadržalo melanž komponentu, a to je, zauzvrat, stvaralo opasnost čak i za same posade ovih OTRK-a.

Poseban problem u slučaju OTRK-a „Elbrus“ bio je taj što su ovi raketni sistemi mogli da se održavaju samo uz pomoć Rusije, i upravo u ovom trenutku je nastala izvesna disonansa – uključiti Rusku Federaciju u održavanje naoružanja koje je neophodnio za odvraćanje te iste Ruske Federacije.

A osim toga, ni spoljnopolitička situacija nije bila povoljna – SAD su činile sistematske napore da eliminišu rakete kratkog dometa u Evropi, čak i kao puki izvor potencijalne opasnosti. Međutim, u okviru ovih nastojanja „pod nož“ nije otišao samo ukrajinski OTRK „Elbrus“, već i, na primer, sovjetski OTRK „Oka“, koje su „nasledile“ Češka, Slovačka i Bugarska.

Za ilustraciju možemo pomenuti primer Jermenije, koja je 2020. godine, pre početka rata u Karabahu, imala 20 projektila i osam lansera kompleksa Skad, i zapravo je bila jedini operater takvog OTRK-a na celom postsovjetskom prostoru. Jermeni su mogli da održe ovaj kompleks u redu samo uz direktnu pomoć Ruske Federacije, a to je upravo slučaj kada „izuzetak dokazuje pravilo“.

U stvari, iz svega navedenog proizilazi sledeći zaključak – ako se iznenada pojavi pitanje retrospektive, onda ne treba ni govoriti o izgubljenom potencijalu, već o tome zašto nije bilo moguće stvoriti zamenu za izgubljeni.

Pa, pravde radi, naša zemlja očigledno nema dovoljno balističkih projektila da napadne Rusku Federaciju.

Elbrus u Oružanim snagama Ukrajine, arhivska slika:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

Uništeni raketni sistemi Elbrus u Vinici:




Izvor


* Elbrus u OSU.jpg (208.68 KB, 1184x888 - viewed 2 times.)

* Elbrus u OSU2.jpg (160.82 KB, 1184x888 - viewed 2 times.)
Logged
Prvačić
potporučnik
*
Offline Offline

Last Login:December 01, 2024, 09:14:54 pm
Posts: 2 467


« Reply #21 on: November 30, 2024, 10:09:25 am »

Odgovori na pitanja:
-Zašto je Ukrajina prodala Rusiji bombardere i krstareće rakete?
-Zašto je Ukrajina uništila sisteme Skad?
-Zašto Ukrajina nije mogla da održava sisteme Skad?
su isti kao i odgovor na pitanje:
-Zašto Ukrajina nije "keširala" Rusiji gas?

Odgovor je: Ukrajina nije imala para!


Prodavala je Ukrajina i sisteme PVO, npr. Buk Gruziji.
Logged
Kubovac
Global Moderator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Gender: Male
Last Login:Today at 06:08:30 pm
Posts: 11 456



« Reply #22 on: November 30, 2024, 11:33:40 am »

Taktički balistički projektil Scud, razvijen je tokom prve faze Hladnog rata i počeo svoju upotrebu od 1957. godine kao Scud-A. Ruski naziv za ovaj projektil je R-11, a za ceo sistem 9K72 Elbrus.

Zapadne oznake su bile SS-1b/c/d/e (SS - surface to surface).

Tokom 1964. godine predstavljen je savremeniji projektil Scud-B, 1965. godine Scud-C, a tokom 1989. godine i Scud-D.

Evo za ovaj uvod samo najkraći TT podaci:

*Scud-A /B/C/D

- težina projektila: Scud-A - 4400 kg; Scud-B - 5900 kg; Scud-C - 6400 kg; Scud-D - 6500 kg
- dužina projektila 11,25 metara
- prečnik projektila 0,88 metara
- bojeva glava: konvencionalna razorna, fragmentaciona, nuklearna 5-80 kT, hemijska
- vođenje: inercijalno kod A/B/C uz dodatak TERCOM kod D
- domet raketa: Scud-A - 150 km; Scud-B - 300 km; Scud-C - 600 km (?); Scud-D - 700 km (?)
- motor: jednostepeni sa tečnim gorivom

Projektil iz sistema Elbrus / Skad-B, na lanseru:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]


* Skad na lanseru.jpg (141.03 KB, 800x1067 - viewed 1 times.)
Logged
Kubovac
Global Moderator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Gender: Male
Last Login:Today at 06:08:30 pm
Posts: 11 456



« Reply #23 on: November 30, 2024, 11:34:15 am »

Što se tiče pogona rakete evo "hemije":

*Oksidans AK27I (težina 2919 kg, gustina 1,596 - 1,613)

- koncentrovana azotna kiselina 69.8 - 70.2%
- azot dioksid 24 - 28%
- voda 1,3 - 2,0%
- soli aluminijuma do 0,01%
- jod 0.12 - 0.16% (inhibitor)

*Glavno gorivo TM-185 (težina 822 kg)

- polimerni destilat 56% (+/- 1,5%)
- svetlo pirolizno ulje 40% (+/- 1%) (za povećanje gustine i otpornosti na oksidaciju kiseonikom)
- trikrizol 4% (+/- 0,5%) (sprečava kristalizaciju vode na niskim temperaturama)

*Startno gorivo TG-02 "Samin" (težina- 30 kg, gustina 0,835-0,855)
- izomerni ksilidini 50% (+/- 2%)
- tehnički trietilamin 50% (+/- 2%)
- voda do 0,4%

*Komprimovani vazduh (težina 15 kg)
Logged
Kubovac
Global Moderator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Gender: Male
Last Login:Today at 06:08:30 pm
Posts: 11 456



« Reply #24 on: November 30, 2024, 11:45:01 am »

Uvođenje početnih podataka pred lansiranje:

Raketna brigada naoružana komplekson 9K72, ima meteorološku bateriju kao jedinicu podrške. Na osnovu rezultata lansiranog meteo balona, sastavlja se meteorološki bilten Meteo-44, koji se koristi za dalje proračune. Ukoliko raketna jedinica (divizion) funkcioniše izolovano od glavnih snaga brigade i kada se zbog toga ne može koristiti Meteo-44, može se koristiti Meteo-11, artiljerijski meteorološki bilten primljen od najbližih artiljerijskih jedinica i preračunati podatke biltena Meteo-11 u bilten Meteo-44.

Bilten Meteo-44 uključuje: datum i vreme merenja; visina meteo balona iznad nivoa mora; pritisak i temperatura na meteo balonu; temperatura, pravac vetra i brzina vetra na visini od 24 km i 34 km; temperatura na visini 44 km.

Početni parametri za kalkulaciju:

- koordinate lansera (X, Y i visina);
- koordinate cilja (X, Y and visina); (pošto se u proračunima koriste pune koordinate, takođe se u obzir uzima uticaj geografske širine i pravca lansiranja u odnosu na Zemljinu rotaciju, na daljinu leta rakete)
- visina eksplozije
- odstupanje težine prilikom montaže rakete
- odstupanje težine prilikom montaže glave
- temperatura punjenja gorivov (pošto se koristi metoda zapremine goriva, težina pogonske rakete zavisi od temperature punjenja gorivom - težina komponenti potisnog gasa se daje na temperaturi punjenja gorivom od 15 ° C)
- bilten Meteo 44

Ovi podaci se prosleđuju na računare 9V51B koji se koriste za izračunavanje sistema za lansiranje u raketnom bataljonu, a izračunavanja se mogu vršiti i ručno pomoću tabela TP-550 i kalkulatora, ili grafički pomoću PR-14 korektora.

Računar 9V51B dizajniran za kompleks 9K72 je trenutno zastareo i ne zadovoljava moderne zahteve za pouzdanošću i brzinom. Pored toga, mašina je veoma glomazna - zauzima značajan deo kontrolne tačke KUNG-a u Komandnoj stanici 9S436-1. Da bi se osigurala kontrola rezultata u raketnom divizionu, dve Komandne stanice 9S436-1 istovremeno računaju na dva računara 9V51B.

Elbrus na startnoj poziciji:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

Tačka N1 - startna tačka, fiksna na zemlji;
Tačka N2 - tačka ugradnje specijalnog teodolita, fiksiranog na tlu sa geodetskim znakom
Tačka N3- mesto instalacije električne opreme orijentacionog pravca, fiksirane na zemljištu sa geodetskim znakom;
n - ugao između glavnog pravca snimanja i linije koja povezuje tačke N1 i N2
A oh - azimut referentnog pravca;
ONS - glavni pravac snimanja;
OH - pravac orijentacije
NS - pravac pravog meridijana

Fotografije Stanice za Upravljanje 9S436-1 i Računara 9V51B koji se nalazi unutar Stanice.
2 ovakve stanice računaju parametre za svaku raketu u divizionu koja treba da se lansira, radi veće sigurnosti i preciznosti. Dakle, ovo je "mozak" sistema.

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]


* Elbrus startna pozicija 1.png (16.11 KB, 653x432 - viewed 0 times.)

* Elbrus - St upr1.png (772.26 KB, 1124x701 - viewed 0 times.)

* Elbrus računar.png (607.79 KB, 931x655 - viewed 0 times.)
Logged
Kubovac
Global Moderator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Gender: Male
Last Login:Today at 06:08:30 pm
Posts: 11 456



« Reply #25 on: December 02, 2024, 05:13:16 pm »

Organizacijsko-formacijska struktura Brigade 9K72 Elbrus / Skad

- Komanda Raketne Brigade
- 3 odvojena raketna diviziona
- baterija za upravljanje
- meteorološka baterija
- četa održavanja raketne tehnike
- inženjerska jedinica
- vod ABHO
- auto vod
- ekonomski vod
- medicinski centar


Organizacijsko-formacijska struktura raketnog diviziona (ukupno 3 u Brigadi):

1) 2 startne raketne baterije, a svaku su sačinjavale:
- komandno-štabna kola R-142N - 1 kom
- topovezac 1T12-2M - 2 kom
- lansirni uređaj 9P117M (M1; M1-1) sa kompletom uređaja za navođenje - 2 kom
- auto-cisterna 8T311M - 1 kom
- vozilo Ural 4320 - 1 kom
- vozilo Gaz 66 - 1 kom

Komandno štabna kola R-142N:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

Lansirni uređaj 9P117M:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

Auto cisterna 8T311M:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

2) Tehnička baterija:
- komandno-štabna kola R-142N - 1 kom
- kompresorska stanica UKS-400 - 1 kom
- cisterna za gorivo 9G29 - 2 kom
- cisterna za oksidans 9G30 - 4 kom
- auto cisterna 8T311M - 1 kom
- specijalna auto dizalica 9Т31М - 2 kom
- auto-poluprikolica sa kontejnerima za prevoz 2 rakete 2T3M - 4 kom
- specijalizovano vozilo za prevoz bojevih glava - 2 kom
- vozilo Ural 4320 - 1 kom
- vozilo za održavanje naoružanja Zil-131 - 1 kom
- vozilo za održavanje auto-tehnike Zil-131 - 1 kom

Specijalna auto dizalica 9Т31М:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

Auto-poluprikolica sa kontejnerima za prevoz 2 rakete 2T3M:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

3) Baterija za upravljanje:
- komandno-štabna kola R-142N - 1 kom
- radio-stanica R-140-0,5 na vozilu Gaz-66 - 1 kom
- aparatura kripto-zaštite P-240TM na vozilu Zil-131 i radio-relejnom stanicom R-415 - 1 kom
- stanica za upravljanje 9S4361-1 na vozilu Zil-131
- vozilo GAZ-66 - 2 kom
- oprema za radio-hemijsko izviđanje BRDM-RH - 1 kom

Stanica za upravljanje 9S436-1:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

Oprema za radio-hemijsko izviđanje BRDM-RH:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

4) Pozadinski vod:
- vozilo UAZ-469 - 1 kom
- kamion-cisterna - 3 kom
- Kuhinja Pokretna PAK 200 na vozilu ZiL-131 - 1 kom
- Vozilo Ural 4320 - 2 kom

Pokretna kuhinja PAK 200:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]


* Elbrus - f1.jpg (54.89 KB, 640x480 - viewed 0 times.)

* Elbrus - f2.jpg (20.63 KB, 300x408 - viewed 23 times.)

* Elbrus - f3.jpg (62.28 KB, 640x480 - viewed 0 times.)

* Elbrus - f4.jpg (10.29 KB, 300x225 - viewed 22 times.)

* Elbrus - f5.jpg (18.01 KB, 300x225 - viewed 22 times.)

* Elbrus - f6.png (772.26 KB, 1124x701 - viewed 0 times.)

* Elbrus - f7.jpg (59.66 KB, 1200x438 - viewed 0 times.)

* Elbrus - f8.jpg (425.14 KB, 800x528 - viewed 0 times.)
Logged
Kubovac
Global Moderator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Gender: Male
Last Login:Today at 06:08:30 pm
Posts: 11 456



« Reply #26 on: December 02, 2024, 05:34:28 pm »

Evo malo i o borbenoj upotrebi taktičke balističke rakete sistema 9K72 Elbrus / Scud

*Upotreba kod SSSR-a i Ruske Vojske:

Kada su vodile borbene operacije u Republici Avganistanu, jedinice 9K72 uspešno su izvele više od 1000 lansiranja. U planinama, da bi se postigao maksimalni efekat, često su lansirane rakete projektila 8k14 sa visoko eksplozivnom bojnom glavom za minimalni domet. U isto vreme, u momentu kada je motor bio isključen, pola tone primarnog goriva i najmanje dve tone oksidatora ostalo je u rezervoarima rakete, efekat eksplozije ovih komponenti i naknadni požari na padinama planina, znatno bi nadmašili efekat eksplozije visoko eksplozivne glave.

Reči Sovjetskih penzionera iz 47. raketnog diviziona, 111. raketne brigade:

Citat:

"47. divizion je izvršio preko 1000 lansiranja, i to uglavnom raketa sa normalnim visoko eksplozivnim bojevim glavama. Za efikasno uništavanje ciljeva raketa 8K14 u verziji bez nuklearnog oružja, obično se koristi plotunsko lansiranje, ali ovde je glavni udar nanešen neborbenim delom rakete. "Radili" smo obično u planinama, lansiranje je vršeno na minimalnom dometu (oko 50 km).
Istovremeno, manje od trećine zapremine raketnog goriva potrošeno je u rezervoarima raketa (za rakete 8K14 koristi se metoda punjenja, zavisno samo od temperature, ali ne i od udaljenosti). Kada je raketa pala, požar izazvan prosipanjem komponenti rakete, uvećao je štetu na cilju na efekte same eksplozije rakete. Naravno, gorivo nije potpuno izgorelo - dobijena je "sila" od dve tone koncentrisane azotne kiseline i pola tone neiskorištenog kerozina. Prema tome, u planinama, akcija sa 8K14, je efikasnija od artiljerije ili čak "Točke" (možeš li izdržati raketni napad u rovu, ako je ovaj rov preplavljen kiselinom?)." Kraj citata

Kod Ruske vojske, postoje podaci da je tokom drugog rusko-čečenskog sukoba 1999/2000. godine, ispaljeno oko 250 projektila sistema 9K72 Scud, neki projektili i sa isteklim resursima....

*Upotreba kod Egipćana:

Egipatske raketne jedinice su 1973. godine, lansirale više 8k14 projektila na izraelske ciljeve na Sinajskom poluostrvu. Po nekim procenama, većina raketa je pogodila ciljeve, odnosno aktivirala se u zoni "dozvoljenog odstupanja".

*Upotreba kod Iračana:

U Iraku su na osnovu projektila 8K14, razvijene balističke rakete Al Hussein i El Abbas sa smanjenjem težine za 250 i 500 kg. Zbog smanjenja korisnog opterećenja i zbog poboljšanih pogonskih sistema, ovi projektili, navodno, imaju maksimalni domet od 550 i 850 km, međutim, u tim opsezima, sistem za navođenje pozajmljen od 8K14 takođe ne pruža prihvatljivu tačnost gađanja.

Tokom 1980-1988, tokom iransko-iračkog rata, projektili 8K14 i njegove varijante su korišćene na obe strane u "ratu gradova" - raketnim udarima na velikih naseljena područja.
Neke procene kažu da je Irak lansirao između 300-500 projektila 8K14 Na Iran. Što se tiče unapređenih projektila El Hussein, procenjuje se da je lansirano između 150-200 projektila.
Usled ovoga, Iran je navodno od Libije, nabavio izvesnu količinu sistema 9K72 i pratećih projektila 8K14, ali je broj ispaljenih raketa na Irak bio znatno niži, tek od 30-40 projektila.

Tokom operacije "Pustinjska Oluja", Irak je u više navrata koristio svoje raketne sisteme protiv američkih vojnika i civilnih ciljeva u Kuvajtu, Izraelu i Saudijskoj Arabiji. Tokom ovog sukoba, otkrivena je nedovoljna efikasnost sistema protivvazduhoplovne odbrane koji su korišćeni i čak i protiv zastarelih raketa 8k14.

Uveče 25. februara 1991. iračka raketa sistema Elbrus/Skad pala je u „kasarnu/skladište“ u kojoj su bili smešteni vojnici američke vojske dodeljeni 475. intendanskoj grupi u Dahranu, Saudijska Arabija. Kao posledica ovog napada, poginulo je 28 vojnika, 110 je hospitalizovano, a 150 je zadobilo lakše telesne povrede i/ili naknadne probleme sa mentalnim zdravljem.

Irački "Al Husein" projektil, kao dubinska modernizacija rakete sistema Elbrus / Skad:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]


* 470273_155768801_Al Husein Irak.jpg (24.01 KB, 327x480 - viewed 0 times.)
Logged
Kubovac
Global Moderator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Gender: Male
Last Login:Today at 06:08:30 pm
Posts: 11 456



« Reply #27 on: December 02, 2024, 05:39:15 pm »

Raketni projektil 8K14 je autonomna balistička raketa dugog dometa sa motorom sa tečnim gorivom i autonomnim kontrolnim sistemima (SS) i hitnom detonacijom projektila (APR).

Putanja leta rakete sastoji se od dva dela: aktivnog dela na kojem radi motor i pasivnog dela na kojem raketa leti po inerciji.

Pogađanje cilja je obezbeđeno orijentacijom rakete, vertikalno postavljenom na lansirnoj podlozi, u pravcu cilja (cilj- raketa) i uvođenjem u sistem kontrole vremena isključenja motora koje odgovara izabranoj daljini gađanja. Upravljanje raketom se obavlja samo na aktivnom delu leta.

Lansiranje rakete vrši se iz startne jedinice i počinje pokretanje motora. Motor se pokreće i u nekoliko delića sekunde dostiže svoju nominalnu vrednost. Raketa se odvaja od startne jedinice i diže se vertikalno, a zatim se automatski rotira u pravcu cilja u skladu sa programom leta definisanog programskim kupravljačkim mehanizmom.

U letu, sistem upravljanja (uz pomoć uređaja kao što su žiroskopi horizonta i vertikale) rešava problem održavanja rakete u ravni, kontroliše daljinu i osigurava stabilnost kretanja rakete u odnosu na gravitacioni centar u aktivnom delu putanje.

Motor se isključuje isključivanjem dovoda goriva u komoru za sagorevanje motora kada raketa dostigne prethodno određenu brzinu letenja na osnovu komande date od strane kontrolnog sistema u skladu sa vremenom unetim pre lansiranja.

Uništenje cilja se postiže odgovarajućim bojevim punjenjem koje je postavljeno u telo glave. U zavisnosti od ciljeva, raketa može biti opremljena specijalnim bojevim glavama ili bojevom glavom ispunjenom eksplozivom, prema listi opreme (VC).

Projektil 8K14, raketnog sistema 9K72 Elbrus / Scud. Osnovni opis:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

1. Telo glave rakete
2. Odeljak za instrumente
3. Srednji deo rakete
4. Repni deo rakete (Motor, kontrolni sistem i sistem za hitnu detonaciju rakete APR)

* Sistem upravljanja raketom 8K14

Namena i sastav opreme sistema upravljanja

Sistem upravljanja (SU) rakete 8K14 je dizajniran da kontroliše let rakete u aktivnom delu putanje.

Zadaci sistema upravljanja su:

- stabilizacija leta rakete
- promena položaja uzdužne ose rakete u letu u skladu sa datim programom
- kontrola daljine

Sistem upravljanja sadrži:

- automat stabilizacije
- automat kontrole daljine
- komutacioni uređaji
- elektro oprema


Automat stabilizacije (AS)

Automat stabilizacije (AS) stabilizuje centar mase proizvoda u odnosu na ravan gađanja, programski menja položaj uzdužne ose rakete, kontroliše bočno kretanje centra mase.
AS se sastoji od osetljivih elemenata, računskog uređaja automata stabilizacije SRPAS 1SB13 , bočnog stabilizatora i izvršnih sklopova.
Osetljivi elementi su žiro-horizont 1SB59 i žiro-vertikant, koji imaju potenciometrijske komandne senzore na svojim osama. Iz komandnih senzora, električni signali se uzimaju u obliku jednosmernog napona proporcionalno odstupanju proizvoda, koji se unose na ulaze SRPAS-a. Računski uređaj AS SRPAS pretvara, pojačava, sabira primljene signale u pravilnim kombinacijama i šalje ih na kontrolne namote upravljačkih prenosnika, koji su izvršni sklopovi
.
U žiro-horizontu postoji softverski mehanizam koji upravlja kretanjem rakete u skladu sa datim programom na aktivnom delu putanje.
Strukturno, žiro-vertikant uključuje žiroskopski integrator bočne komponente ubrzanja centra mase proizvoda (BS), koji generiše komandne napone pomoću potenciometrijskih senzora proporcionalnih brzini bočnog kretanja proizvoda. Osetljivi element BS uređaja je žiroskopsko klatno. Prilikom pomeranja rakete sa bočnim ubrzanjem, uređaj generiše signale proporcionalne integralu ubrzanja, odnosno proporcionalno brzini bočnog kretanja.

Od senzora uređaja za bočnu stabilizaciju, signal se dovodi na ulaz SRPAS-a.

Da bi se poboljšala stabilnost AS i smanjilo zaostajanje koje uvode upravljački sklopovi, ove poslednje su pokrivene jakom negativnom povratnom spregom, koja se uzima iz potenciometara povratne sprege.

Daljina se kontroliše pomoću žiroskopskog integratora uzdužnih ubrzanja 1SB12, koji generiše komandu za isključivanje motora kada proizvod dosegne takozvanu prividnu brzinu leta koja odgovara datoj daljini.

Komutaciona oprema

Komutaciona oprema 1SB16 se koristi za komunikaciju i prebacivanje električnih komponenti opreme u raketi.

Vremenski mehanizam je elektromehanički uređaj i namenjen je za prebacivanje električnih kola SU prema datom vremenskom programu.
Raketna kablovska mreža povezuje električne uređaje automata stabilizacije, automatske delove i elemente automatizacije pogonskog sistema i povezuje ih sa testnom i startnom opremom preko diskontinuiranih konektora i izmenjivih kablova.

Izvor jednosmerne struje

Izvor jednosmerne struje napona 27V je baterija strukture ampula, iz koje se pokreću pretvarač, releji, motori upravljačkih uređaja, senzori žiro instrumenata, povratni potenciometri.

Baterija ampule (AB) je jednokratni hemijski izvor struje. Elementi i elektrolit u bateriji pre nego što se aktiviraju su odvojeni. Da bi se baterija aktivirala, u nju se dovodi komprimirani zrak, koji cedi elektrolit iz specijalnih elastičnih ampula i ispunjava elemente.

Komplet pretvarača sa stabilizatorom frekvencije je dizajniran za pretvaranje istosmerne struje u trofaznu struju nominalne frekvencije 1000 Hz, napona 40 V i frekvencije 500 Hz, napona 40 V, za prijem impulsa od 50 Hz i 12,5 Hz, napona od 27 V.

Promenjiv napon od 40 V sa frekvencijom od 1000 Hz, koristi se za napajanje žiroskopa uređaja za bočnu stabilizaciju i računski uređaj uređaja za automatsku stabilizaciju, a frekvencija od 500 Hz, 40 V za napajanje žiroskopa integratora uzdužnih ubrzanja, žiro horizonta i glavnog žiroskopa. Pulsna struja frekvencije od 50 Hz i napon od 27 V koristi se za napajanje koračnih motora programskog mehanizma žiroskopa, vremenskog mehanizma i žiroskopskog integratora uzdužnih ubrzanja (impulsima frekvencije 50 Hz se napajaju koračni elektromagnet integratora uzdužnih ubrzanja pri podešavanju daljine; u letu impulsi 12,5 Hz ).

Uređaj za razdvajanje C-229 je blok kontaktora i služi za oslobađanje napona akumulatora iz upravljačkog sistema za vreme hitnog isključivanja motora.

* Sistem havarijskog eliminisanja bojevog punjenja APR

APR sistem je dizajniran da eliminiše bojevo punjenje u vazduhu u slučaju leta rakete duž putanje van projektovanog (havarijski let).

Raketna oprema APR sistema uključuje sledeće uređaje i kablove:

- glavni prekidački uređaj 1SB23
- relej visine 1SB24
- ampulna baterija 1SB25M
- izvršni element: eksplozivna naprava posebne opreme 8V53
- kablovska mreža 1SB26


Uređaj 1SB23 je glavni prekidački uređaj koji obezbeđuje izdavanje podataka o statusu APR sistema testnoj konzoli pre pokretanja rakete i kada se proverava na tehničkoj poziciji, kao i prijem i slanje komandi iz kontrolnog sistema za onesposobljavanje rakete u slučaju hitnog, havarijskog leta.
Privremeno prebacivanje kola vrši se privremenim mehanizmom.

Uređaj 1SB24 se sastoji od releja visina aneroidnog tipa koji blokiraju punjenje APR sistema povezanog sa podizanjem rakete na određenu visinu.
Princip rada i delovanje ampulne baterije 1SB25M slične su uređaju i delovanju 1SB18M. Napon baterije 27v.

Izvršni element APR sistema je eksplozivna naprava dizajnirana da aktivira bojevo punjenje u standarnoj bojevoj glavi ili da uništi bojevu glavu bez aktiviranja specijalnog bojevog punjenja tokom hitnog havarijskog leta.

Raketna kablovska mreža služi da omogući komunikaciju uređajaja APR sistema međusobno i sa kontrolnim sistemom.

Raketa 8K14 sistema Elbrus / Scud, sistem upravljanja:

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]


* Elbrus raketa osnovno.jpg (21.85 KB, 800x179 - viewed 1 times.)

* Elbrus SU-1.jpg (94.02 KB, 1280x445 - viewed 0 times.)

* Elbrus SU-2.jpg (378.84 KB, 1600x1081 - viewed 2 times.)
« Last Edit: December 02, 2024, 05:46:07 pm by Kubovac » Logged
Pages:  1 2 [3]   Go Up
  Print  
 
Jump to:  

Powered by MySQL Powered by PHP Powered by SMF 1.1.19 | SMF © 2013, Simple Machines
Simple Audio Video Embedder

SMFAds for Free Forums
Valid XHTML 1.0! Valid CSS!
Page created in 0.028 seconds with 23 queries.