Како што сум читал пред 15 години дали БОВ-3 можеше да ги наведува ракети и полоавтоматски односно нишанџијата го насочува визирот од куполата на бов-3 ракета сама си пајга на целта нешто како Semi-automatic command to line of sight (SACLOS) ?
Što se tiče Maljutke, postoji verzija sa oznakom 9M14 koja se navodi ručno radio-komandno žičnim putem (MCLOS) kada nišandžija pomeranjem upravljačke palice bukvalno upravlja letom rakete, a postoji i verzija 9M14P1 koja se nalazi na helikopterima i vozilima sa lanserima POLO M83 sa poluautomatskim radio-komandnim navođenjem kada operator drži cilj na nišanu, a raketa sama koriguje svoj let na osnovu komandi sa oruđa (takođe kroz žicu). To bi moglo biti veoma slično sa metodom koju na zapadu označavaju kao SACLOS.