Početak samohodnog artiljerijskog oruđa CAESAR (Camion Equipe d’ un Systeme d’ Artillerie) kalibra 155 mm vezan je za samostalni projekt kompanije Giat. Naime, oni su u saradnji sa firmom Lohr Industries montirali na kamion konfiguracije 6h6 top 155 mm sa gornjim lafetom od unapređenog vučnog oruđa 155 mm TRF1. Na taj način su napravili osnovu za novu klasu lakih, vazdušnoprenosnih, dalekometnih, samohodnih artiljerijskih oruđa.
[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
Funkcionalni model oruđa baziran na šasiji kamiona Mercedes/Unimog U2450L 6×6 je prikazan juna 1994. Kamion je bio snabdeven jednom neoklopljenom kabinom za vozača i komandira i drugom takođe neoklopljenom kabinom, odmah iza prve, za četiri dodatna člana posade. Oruđe je ugrađeno na zadnji deo kabine, sa cevi koja je usmerena preko kamiona. Sile koje se javljaju pri gađanju prenose se na tlo preko oslone ploče koja se nalazi na zadnjem delu kamiona. Oslona ploča se pokreće hidraulikom. U položaju za gađanje, točkovi su izdignuti i ne trpe nikakvo opterećenje.
Konstrukcija je modifikovana i prvi prototip (R1) se pojavio 1998. godine. Na prototipu su redizajnirani ašovi, objedinjena je kabina i zauzimanje elemenata za gađanje je automatizovano. Prerađena kabina je omogućavala smeštaj šestoro ljudi i bila je rasklopiva kako bi se cev spustila ispod horizontale, što je bilo neophodno u slučajevima vazdušnog transporta oruđa.
Nakon trupnih ispitivanja izvedenih 1998. godine i usvajanja primedbi od strane oružanih snaga, nastao je prototip R2 koji je prikazan aprila 2002. godine, a kasnije i usvojen za nultu seriju. Najznačajnija promena u odnosu na prethodni model bila je jednodelna oklopljena kabina namenjena za pet članova posade, koja je obezbeđivala zaštitu od zrna kalibra 7,62 mm na rastojanju većem od 200 m. Debljina prozora na kabini bila je 26 mm. Takođe su pojednostavljeni sistem za punjenje projektila i hidraulični sistem, a broj metaka u borbenom kompletu je povećan sa 16 na 18. Manja kabina, bunkeri za municiju napravljeni od kompozita i smanjeni broj posade, uticali su da masa vozila opadne sa 17,8 na 17,1 t.
[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
Dužina cevi oruđa je 52 kalibara i ona je tipa monoblok, sa komorom zapremine 23 litra. Zatvarač je zavojni, otvara se na gore i to hidraulikom. Zatvarač je snabdeven automatskim uređajem tipa revolver za postavljanje kapisli u odgovarajući položaj za naredno opaljenje. Doboš sadrži 14 kapisli. Pri posrednom gađanju elevacija se kreće u rasponu od +170 do +70 stepeni, a pomeranje po pravcu je 170 levo i 170 desno. Oruđe se navodi automatski ali postoji i ručni pogon kao rezerva.
Iznad kolevke se nalazi radar koji daje podatke o brzini projektila na ustima cevi. Ti podaci se prosleđuju računaru koji obavlja i balističke proračune. On je obrtan na svom postolju u omogućava komandiru vozila (sa desne strane) da, s jedne strane, primi naređenja i ima uvid u taktičku situaciju, a s druge omogućava vozaču (sa leve strane) pristup podacima ključnim za navigaciju. Na zadnjoj strani vozila je izmešten i displej koji prikazuje određene elemente za gađanje. Na oruđu postoji i davač temperature cevi koji upozorava poslugu na mogućnost pregrevanja.
[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
Masa sklopa cevi sa automatskim zavojnim zatvaračem i poluautomatskim punjačem projektila iznosi 3 400 kg. Na cevi se nalazi gasna kočnica efikasnosti 30 posto. Nominalna brzina gađanja iznosi šest metaka u minutu. Cev je nehromirana i trebalo bi da izdrži 500 punih punjenja (zona 6).
TT karakteristike
| Tip | samohodna haubica |
| Poreklo | Francuska |
| Masa | 17,1 t |
| Dužina | 10 m |
| Širina | 2,55 m |
| Visina | 3,7 m |
| Posluga | 5 članova |
| Naoružanje | haubica kalibra 155 mm |
| Maksimalni domet | do 42 km |
| Brzina posedanja položaja | 60 sekundi |
| Borbeni komplet | 18 projektila |
| Pogon | dizel motor |
| Maksimalna brzina kretanja | 100 km/č |
| Radijus kretanja | 600 km |
