PALUBA
March 28, 2024, 02:03:43 pm *
Welcome, Guest. Please login or register.

Login with username, password and session length
News: Važno, dopuna Pravilnika foruma PALUBAinfo, tačka 22
 
   Home   Help Login Register  

Prijatelji

▼▼▼▼

Mesto za Vaš baner

kontakt: brok@paluba.info

Del.icio.us Digg FURL FaceBook Stumble Upon Reddit SlashDot

Pages: [1]   Go Down
  Print  
Author Topic: GPS  (Read 40209 times)
 
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Rade
Administrator
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Gender: Male
Posts: 17 056


GPS
« on: February 13, 2008, 10:05:07 pm »

Globalni navigacijski sistem (Global Postioning System — GPS) koji je nastao nakon sistema "Transit", omogućava određivanje pozicije korisnika u bilo kom trenutku, na bilo kojoj tački na Zemlji ili njenoj bližoj okolini. Koristi se za određivanje pozicije brodova, kopnenih vozila ili stanica, aviona i veštačkih Zemljinih satelita sa visinama putanje ispod 20000 km.

Princip odredjivanja pozicije je zasnovan na tačnom merenju kratkih vremenskih intervala prostiranja elektromagnetskih talasa od trenutka emisije satelita do trenutka prijema korisnika. Tako izmerenom vremenskom intervalu odgovara udaljenost izmedju satelita i korisnika. Ako je poznata pozicija svakog satelita, tada daljina predstavlja stajnicu. Pozicija korisnika je jednoznačno odredjena trima stajnicama, tj. udaljenostima od tri satelita. Kako presek triju stajnica može biti na Zemljinoj površini ili iznad nje, iz toga jasno proizilazi namena sistzema kako je ranije naznačeno.

Za odredjivanje tačne pozicije je potrebno u svakom trenutku poznavati tačnu poziciju satelita i precizno meriti kratke vremenske intervale. Greška od 1µs pri merenju vremena izaziva grešku od 300 metara, što je ispod tačnosti nekih sistema hiperbolične navigacije. Greška od 1ŋs (nano sekunda) prouzrokuje grešku od 0.3 m, što je red veličine grešaka ovog sistema navigacije. Ovako precizna merenja vremenskih intervala može samo atomski sat, koji ima stabilnost dnevnog hoda od 10 (-12) do 10 (-13) sekunde. Pored ovog zahteva, za tačnost pozicije je potrebno započeti vremenski interval u trenutku emitovanja poruke sa satelita, tj. potrebno je uskladiti časovnike satelita i prijemnika, što je vrlo teško, odnosno nemoguće ostvariti.

Izmerena veličina vremena sadrži grešku nastalu zbog desinhronizacije (odstupanje vremenskih skala) atomskih satova pojedinog satelita i korisnika.

S obzirom na to da su sateliti pod kontrolom stanica na Zemlji, a one održavaju referentnu skalu atomskog vremena čitavog sistema GPS, moguće je odrediti veličinu desinhronizacije atomskih satova svakog satelita i referentnog vremena GPS.


KOMPONENTE SISTEMA

Čitav satelitski sistem GPS se sastoji od prostorne i kontrolne komponente, te komponente za testiranje i promjenljivog broja korisnika.
Prostornu komponentu sačinjavaju 24 satelita rasporedjena u tri orbite. Svaki satelit ima masu oko 440 kg, solarne čelije kao izvor energije, primopredajnik, atomski sat, te predajne antene i drugu opremu.

Sateliti kruže oko Zemlje na visini od 20183 km, te im je siderička revolucija 12 sati. Svaka od tri putanje s ekvatorom zatvara ugao nagiba od 63°, a čvorovi putanja su razmaknuti za ugao 120° .

Ako se putanje satelita istovremeno projektuju na Merkatorovu kartu, dobijaju se trase satelita oblika sinusoide pomjerene po fazi za 120°, a po svakoj se kreće 8 satelita, presecajući ekvator (a time i paralelu svakog promatrača-korisnika) dva puta u toku 24 sata, krećući se prvi put u smeru N, a drugi put u smeru S i obratno.

Sa svake tačke Zemlje ili nad njom uvek je «vidljivo» 6 do 11 satelita (u sve tri putanje) od kojih su za određivanje pozicije potrebna 4. S obzirom na veći broj »vidljivih« od potrebnih satelita, prijemnik korisnika odabirа 4 najpovoljnija, tj. one koji su više od 5° iznad horizonta, a u najpovoljnijoj su prostornoj konstelaciji.

U kontrolnoj komponenti su 4 monitor-stanice raspoređene na većem prostoru i namijenjene za praćenje satelita i njihovih poruka. Podatke dobijene na taj način, uz meteorološke podatke (radi određivanja parametara troposferskog kasnjenja), šalju u glavnu kontrolnu stanicu na njen zahtev.

AF kontrolna stanica obavlja telemetrijska merenja, a te podatke šalje takođe u glavnu kontrolnu stanicu. Glavna kontrolna stanica na osnovi svih primljenih podataka proračunava parametre putanja svakog satelita (i njihovih popravaka), desinhronizaciju svakog atomskog sata, te parametre za određivanje jonosferskog kašnjenja elektromagnetskih talasa, pa ih predaje stanici za predaju podataka, AF kontrolnoj stanici i pomorskom centru za površinska oružja. Ove podatke stanica za predaju podataka predaje najmanje jedanput u toku jednog dana svakom satelitu. Zbog mogućnosti kvara predajne stanice, predaju podataka može preuzeti i AF kontrolna stanica. Pored toga, ova stanica može izdavati i određene komande svakom satelitu (a među njima i one vezane za rad atomskih satova).

Komponenta za testiranje se sastoji od nekoliko stanica tačno poznatih koordinata koje, pnmajući poruke svih satelita, određuju vrednost grešaka satelitskih pozicija. To je vrsta verifikacije celokupnog sistema i njegove tačnosti pored one koju daju korisnici.                                                                      
Korisnici mogu biti na moru (brodovi), kopnu (fiksne stanice, tenkovi vozila) i u atmosfen ili van nje (avioni, sateliti) opremljeni prijemnim uređajima.


GREŠKE SISTEMA GPS

Izvori grešaka pri određivanju pozicije su:

—   netačan popravak atomskog sata pojedinog satelita (desinhronizacija) je u stvari, desinhronizacija vremena atomskog sata s vremenskom skalom GPS. Ova korekcija, koju određuje kontrolna komponenta, neprekidno,bar jednom dnevno, se uvodi u svaki satelit. Vrednost ove greške ne prelazi 1 ns tj. 0,3 m,

—   greške u pozicijama svakog satelita sadržane u efemeridama i njihovim popravkama u navigacijskoj poruci. Nastaju zbog nemogućnosti potpuno egzaktnog određivanja gravitacijskog polja Zemlje, ali ne prelaze vrednost od 1,5 m;

—   greške zavisne od svakog prijemnog uređaja korisnika nastalih merenjem vremena prostiranja elektromagnetskih talasa od satelita do prijemnika, a uzrokuju ih:

—   elektronski šum uređaja, tj. kašnjenje u digitalnim sklopovima. Ova greška, koja se naziva i grupno kašnjenje, ne prelazi vrednost 1 m,

—   atmosfersko kašnjenje, zbog nejednake brzine širenja elektromagnetskih talasa kroz slojeve jonosfere i troposferu. Emisija navigacijske poruke na dve razmaknute frekvencije omogućava eliminisanje jonosferskog kašnjenja, ali ne i troposferskog. Ova greška se znatno ublažava emitovanjem parametara u navigacijskoj poruci, ali je njena vrednost ipak najveća i iznosi 2,5 do 5,2 m,

—   refleksija elektromagnetskih talasa od površine Zemlje (ili mora) čime se reflektovani talas pojavljuje kao smetajući, a uz njegovo registrovanje (a to je duži put) izaziva greške do 2,5 m.

Ukupna vrednost srednje kvadratne greške za dvokanalni prijemnik kreće se oko 11 m, što je izrazito visoka tačnost globalnog sistema navigacije.
« Last Edit: July 28, 2010, 12:29:46 pm by dreadnought » Logged
Solaris
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Gender: Male
Posts: 12 357


#vragu i rat#


« Reply #1 on: July 31, 2013, 07:22:12 pm »

Studenti 'prevarili' GPS i preuzeli kontrolu nad jahtom u Italiji

Ekipa studenata u Teksasu uz pomoć posebno konstruiranog instrumenta uspjela je u samo nekoliko jednostavnih koraka preuzeti potpunu kontrolu nad navigacijskim sustavom jahte na drugom kraju planeta.

Skupina studenata i profesora Sveučilišta u Texasu provela je eksperiment kojim je dokazala propust sa sustavom GPS-a koji može biti prilično opasan, pa i smrtonosan.

Ekipa je prema jednoj luksuznoj jahti koja se kretala talijanskim vodama s posebno konstruiranog instrumenta poslala lažne GPS signale uz pomoć kojih je nakon nekog vremena uspjela u potpunosti preuzeti kontrolu nad njezinim navigacijskim sustavima.

Isprva su slali slabašne signale, koji su se polako pojačavali da bi u jednom trenutku premašili jačinu signala kojima je brod komunicirao sa satelitom. Na taj su način uspjeli preuzeti kontrolu nad navigacijskim sustavom i promijeniti kurs plovidbe.

Pritom se na 80 milijuna dolara vrijednoj i 65 metara dugoj jahti nije aktivirao nikakav alarm. Dapače, svi su instrumenti pokazivali ravnu liniju, kao da do promjene kursa nije ni došlo.

Naravno, ljudi na jahti su znali da je eksperiment u tijeku tako da je sve obavljeno na otvorenom moru, pri maloj brzini i na sigurnoj udaljenosti od drugih plovila. 'Brod se okrenuo i mogli smo osjetiti da skreće s kursa, ali instrumenti nisu pokazivali ništa', rekao je Todd Humphreys, koji je u eksperiment promatrao na samoj jahti.

Cilj svega je bilo utvrditi koliko je teško preuzeti kontrolu nad plovilom ili drugim prijevoznim sredstvom koje se koristi GPS-om. Kako piše Mashable, ispada da je sve zapanjujuće jednostavno, što izaziva posebnu zabrinutost u slučaju da se neki terorist odluči pokušati preuzeti nadzor nad, primjerice, avionom dok leti na autopilotu.

Na redu je očito mozganje o tome kako 'zakrpati' ovu rupu.

 Dnevnik hr.

<iframe width="780" height="455" src="//www.youtube.com/embed/ctw9ECgJ8L0?fs=1&start=" frameborder="0" allowfullscreen="true"></iframe>
Logged
dzumba
Stručni saradnik - specijalne jedinice
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Posts: 22 310


« Reply #2 on: July 31, 2013, 08:33:52 pm »

Ма на реду је да се без обзира на ГПС увек користи и секстант и сличне "ручне направе". Негде прочитах да је најбоља заштита од прислушкивања и праћења Интернет саобраћаја писаћа машина и класична пошта. Па ко кога... Wink
Logged
brodarski
Stručni saradnik - istorija RM
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Posts: 12 254



« Reply #3 on: July 31, 2013, 09:57:23 pm »

Brod ne može isploviti bez klasičnih instrumenata i pribora za navigaciju. Magnetski i zvrčni kompas, pomorske karte, paralelno ravnalo, meka olovka i gumica, trokut, sekstant, nautičke tablice itd. Što kad elektronska pomagala zakažu? Tada je sve u znanju i sposobnosti pomorca s klasičnim obrazovanjem. Ne zaboravimo i dašćicu za mjerenje brzine.
Logged
kumbor
Stručni saradnik - opšti
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Gender: Male
Posts: 17 447


« Reply #4 on: May 13, 2014, 08:18:14 pm »


Danas je Dmitrij Rogozin, jedan od omiljenih Putinovih likova saopštio da će, pošto SAD nisu dopustile montiranje kopnenih uređaja za GLONASS na svojoj teritoriji Rusija u toku nekoliko meseci prestati sa korišćenjem sistema GPS na svojoj teritoriji, te da će samo sistem GLONASS biti operativan.
Logged
Kaćo
stariji vodnik I klase
*
Offline Offline

Posts: 914



« Reply #5 on: May 14, 2014, 11:17:39 am »


Danas je Dmitrij Rogozin, jedan od omiljenih Putinovih likova saopštio da će, pošto SAD nisu dopustile montiranje kopnenih uređaja za GLONASS na svojoj teritoriji Rusija u toku nekoliko meseci prestati sa korišćenjem sistema GPS na svojoj teritoriji, te da će samo sistem GLONASS biti operativan.
Šta Rogozin podrazumjeva pod "Rusija"?
Svaki mobilni telefon,GPS u kolima,avionu, u kružnici koju on ocrta neće moći da prima gps signal?
Moraće mnogo parapsiholaga za tu operaciju da angažuje Grin
Logged
Trifko
Prijatelj foruma
poručnik korvete
*
Offline Offline

Gender: Male
Posts: 3 814


Од свих ратника најјача су два: време и стрпљење.


« Reply #6 on: May 14, 2014, 11:27:22 am »

Šta Rogozin podrazumjeva pod "Rusija"?
Svaki mobilni telefon,GPS u kolima,avionu, u kružnici koju on ocrta neće moći da prima gps signal?
Moraće mnogo parapsiholaga za tu operaciju da angažuje Grin



Vjerovatno cilja na ovo. Samim tim nebi u potbunosti bio nefunkcionalan sistem već nebi bio precizan u određivanju tačne lokacije
NAVSTAR GPS sistem sastoji se od tri komponente, i to: svemirske, kontrolne i korisničke.
Svemirsku komponentu čine najmanje 24 operativna satelita u šest kružnih orbita, na visini od 20.200 km koji konstantno odašilju radio signal sa informacijom o svom položaju i o tačnom vremenu. U svakom trenutku, sa bilo koje tačke na Zemlji, postoji optička vidljivost sa najmanje šest satelita. Trenutno se u orbiti nalazi 31 navigacioni satelit, od kojih je 27 u funkciji. Prosečan životni vek jednog satelita starije generacije je oko sedam godina, dok sateliti novijeg datuma mogu biti u upotrebi i do 12 godina.
Kontrolnu komponentu čine stanice za praćenje satelita, kontrolne stanice i zemljišne antene.  Uloga ovih stanica je da prate kretanje satelita i podatke šalju glavnoj kontrolnoj stanici u Kolorado Springsu. Tu se vrše proračuni i preko zemljišnih antena. Satelitima se šalju ažurirani podaci o njihovoj tačnoj poziciji i vremenu. Ažuriranje se vrši dva puta dnevno, čime se vrše precizna podešavanja sistema.
« Last Edit: May 14, 2014, 11:32:23 am by Trifko » Logged
Kaćo
stariji vodnik I klase
*
Offline Offline

Posts: 914



« Reply #7 on: May 14, 2014, 12:10:03 pm »

GPS kao kompanija nema niti jednu antenu za zemaljsku kontrolu GPS-a na teritoriji Rusije.
http://www.gps.gov/systems/gps/control/#modernization
Na teritoriji Rusije ima 11 antena za GDGPS ,(sistem izuzetne tačnosti) koji koristi ,svemirski program,vojska itd kojima je potebna precizna pozicija na tom području prijema signala) tako da GPS za obične smrtnike radi sa i bez Rogozina na ruskoj teritoriji.
Logged
Solaris
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Gender: Male
Posts: 12 357


#vragu i rat#


« Reply #8 on: May 14, 2014, 12:12:07 pm »

Sad ću napisati nešto o čemu sam davno čitao i nisam siguran dali je tačno.
Postoje dvije vrste GPS signala, javni i komercijalni.
Danas praktički svaki mobitel ima mogućnost GPS-lokatora i to je javni servis.
Komercijalni signal je kodiran i može ga primati samo ovlašteni uređaj tj. onaj ko ima dekoder/šifru.
Razlika je u jačini i preciznosti signala. Možda Rusija ovime želi reći da prestaje koristiti ovaj komercijalni dio.

poz.
Logged
Trifko
Prijatelj foruma
poručnik korvete
*
Offline Offline

Gender: Male
Posts: 3 814


Од свих ратника најјача су два: време и стрпљење.


« Reply #9 on: May 14, 2014, 12:25:52 pm »

Vjerovatno si na ovo naišao.
Do 2000.-te je puna preciznost bila dostupna vojsci i "vladi SAD-a", a za civile je odašiljan signal sa namjerno ubačenom greškoma. Po zvaničnim izvorima od 2000.-te je ukinuto namerno ubacivanje greške i sam sitem je postao "precizan" i za  civilnu upotrebu.

U današnje vrijeme preciznost na civilnim uređajima (telefonima, navigacijama, itd.) varira od 5-15 metara. Dok je civilima dostupna i preciznija oprema (GPS Godetska oprema) sa greškoma od 30 cm
Logged
Solaris
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Gender: Male
Posts: 12 357


#vragu i rat#


« Reply #10 on: May 14, 2014, 12:28:17 pm »

Moguće da je to, davno sam čitao o tome.

poz.
Logged
Bozo13
Stručni saradnik - KoV
kapetan bojnog broda
*
Offline Offline

Gender: Male
Posts: 16 530



« Reply #11 on: May 14, 2014, 12:45:05 pm »

Evropa ide polako na galileo. Mi ove ili sledece godine menjamo gps sa galileom, a nismo jedinikoki prelaze.
Logged
Gazda
zastavnik
*
Offline Offline

Gender: Male
Posts: 1 483



« Reply #12 on: May 14, 2014, 01:02:22 pm »

Vjerovatno si na ovo naišao.
Do 2000.-te je puna preciznost bila dostupna vojsci i "vladi SAD-a", a za civile je odašiljan signal sa namjerno ubačenom greškoma. Po zvaničnim izvorima od 2000.-te je ukinuto namerno ubacivanje greške i sam sitem je postao "precizan" i za  civilnu upotrebu.

U današnje vrijeme preciznost na civilnim uređajima (telefonima, navigacijama, itd.) varira od 5-15 metara. Dok je civilima dostupna i preciznija oprema (GPS Godetska oprema) sa greškoma od 30 cm
tako je.a imas i diferencijalni gps (dgps) koji se moze dovest na tocnost od 15 cm.radi se o baznoj stanici koja ispravlja pseudoudaljenosti do satelita i popravak odasilje u krugu od oko 200 milja (sad neznam jeli u pitanju 200 Nm ili se radi o kopnenim miljama).
Logged
ORIĆAREB
In memoriam
kapetan fregate
*
Offline Offline

Posts: 7 364



« Reply #13 on: June 02, 2014, 09:46:38 am »

Nakon isteka roka Rusija "preuzela kontrolu" nad američkim GPS stanicama na ruskom teritoriju

02.06.2014.


[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
Rusija je dala SAD-u rok do 31. svibnja za nastavak pregovora po pitanju postavljanja ruskih satelitskih navigacijskih stanica na teritorij SAD-a (sustav GLONASS - "globalni navigacijski satelitski sustav") pošto SAD ima GPS navigacijske stanice na teritoriju Rusije. Rok je istekao te sada iz Rusije poručuju kako su "preuzeli kontrolu" nad 11 američkih GPS stanica kako "iste ne bi mogle biti korištene u vojne svrhe".

Ugovori o postavljanju GPS stanica na ruski teritorij potpisani su sa SAD-om 1993. i 2001. Prema dostupnim informacijama GPS stanica i dalje su operativne, no neke njihove funkcije - koje navodno nisu pokrivene dosadašnjim ugovorima - više nisu aktivne. Drugim riječima, stanice će biti operativne prema ugovorima samo za civilnu uporbu.

Iza ovog poteza stajao je ruski zamjenik premijera, Dmitrij Rogozin, koji je dodatno pojasnio situaciju: "Implementirali smo mjere koje isključuju korištenje ovih GPS stanica u vojne svrhe. Sada se one nalazi potpuno pod našom kontrolom".

Dakako, to se ne ističe javno, no ova situacija je zapravo vjerojatno usko vezana uz aktualne narušene odnose između Moskve i Washingtona. Rusija je već ranije predala zahtjev za postavljanjem svojih GLONASS stanica na američki teritorij te sada očito "ubrzava" stvar.

Rogozin navodi kako je postavljen novi rok - 31. kolovoz te kako će tada "nove odluke biti donijete". Ističe: "Nadamo se da će do kraja ljeta ovi pregovori završiti dogovorom kojime bismo nastavili našu suradnju na temelju proporcionalnosti.

Razvoj sustava GLONASS započeo je još u vrijeme Sovjetskog Saveza kada je satelit postavljen u orbitu 1982. Sustav je konkurencija GPS-u te je danas podržan na raznim mobilnim proizvodima od proizvođača kao što su Samsung, Nokia, Apple, Motorola i drugi.

Trenutačno sustav GLONASS ima 14 stanica u Rusiji, jednu u Brazilu te jednu na Antartici, na prostoru ruske postaje Bellingshausen. Rusija u bliskoj budućnosti planira graditi dodatne stanice: 8 u Rusiji, dvije u Brazilu te po jednu u Australiji, Kubi, Indoneziji, Španjolskoj, Vijetnamu i još jednu na Antartici.

Postojanje ova dva sustava, GPS i GLONASS, za krajnje korisnike je pozitivna stvar. Primjerice, zbog kojekakvih političkih razloga SAD, ili Rusija, mogu prkeinuti signal u pojedinoj zemlji, no korisnici mogu tada računati na korištenje ovog drugog - uz pretpostvku će Rusija i SAD i dalje biti rivali.

U ovom trenutku američki GPS i ruski GLONASS su jedina dva satelitska navigacijska sistema koja operiraju globalno. Kina je u procesu širenja svog sustava Beidou koji bi trebao postići globalnu pokrivenost do 2020. Europska Unija ima sustav Galileo koji bi trebao postati u potpunosti funkcionalan do 2020. Pojedine zemlje kao što su Francuska, Indija i Japan, razvijaju svoje regionalne navigacijske sisteme.

Ovi sustavi su inicijalno razvijani u vojne svrhe - satelitska navigacija omogućava točnije kretanje vojske i uvelike povećava točnost raketa. Kako smo i naglasili, jedna od najvećih "moći" operatera ovih sustava je upravo prekidanje signala po želji - svaki operater ovih satelita ima potencijalnu mogućnost prekidanja signala za bilo koji teritorij.

[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
Grafika: lansiranje satelita za satelistku navigaciju od 1978 do 2012: Galileo (EU), Beidou (Kina), GLOSNASS (Rusija) i GPS (SAD)



[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
Grafika: specifikacije indijskog regionalnog satlitskog sustava



[ Attachment: You are not allowed to view attachments ]
Grafika: pojedine prednosti korištenja GPS-a i GLONASS-a zajedno



izvor(i): RT | spaceflightinsider.com | geoawesomeness.com


* satelit.jpg (57.22 KB, 660x407 - viewed 207 times.)

* Lansiranje satelita.jpg (33.47 KB, 483x291 - viewed 220 times.)

* Indijski regionalni sustav.jpg (205.53 KB, 1008x1008 - viewed 242 times.)

* Prednosti korištenja GPS I Glonass.jpg (105.97 KB, 800x577 - viewed 218 times.)
Logged
Kaćo
stariji vodnik I klase
*
Offline Offline

Posts: 914



« Reply #14 on: September 08, 2014, 07:37:00 pm »

Nema veze sa GPS ali ima veze sa komunikacijom mailom sa broda na kraj(kopno).
Sa brodova na kome su http://www.globecommsystems.com/products.shtml i njihovi mail nalozi ne može se komunicirati ka nalozima na kopnu  @mail.ru.
« Last Edit: September 08, 2014, 07:49:59 pm by Kaćo » Logged
Pages: [1]   Go Up
  Print  
 
Jump to:  

Prijatelji

▼▼▼▼

Prostor za Vaš baner

kontakt: brok@paluba.info

Powered by MySQL Powered by PHP Powered by SMF 1.1.19 | SMF © 2013, Simple Machines
Simple Audio Video Embedder

SMFAds for Free Forums
Valid XHTML 1.0! Valid CSS!
Page created in 0.034 seconds with 22 queries.